[實用新型]一種可拆卸的復合式無人機

有效

• 申請號: 201821948364.2
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209938949U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 龍瑩
• 申請（專利權）人: 南充創念三維科技有限公司
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64D27/24;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種可拆卸的復合式無人機，包括無人機的機身，機身頭部設有動力漿，機身兩側設有可拆卸的固定翼，固定翼中部位置設有用于提供垂直起降動力的旋翼，還包括布設于固定翼上的可插拔式的電連接結構，該電連接結構包括自機身中的控制板引出的機身線纜以及埋設于固定翼下翼面內的機翼線纜，機身線纜的引出端連接有第一連接頭，機翼線纜的引出端連接有第二連接頭，第一連接頭與第二連接頭可拆卸式地電連接，機翼線纜的另一端與旋翼的電機以及固定翼中的其他電氣部件電連接。本實用新型通過布設于固定翼上的可插拔式的電連接結構可快捷地將固定翼從機身兩側拆卸分離，避免其受線纜的牽制，便于復合無人機的運輸以及組裝后的拆卸維護。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種方便運輸攜帶的可拆卸的復合式無人機。

背景技術

復合式無人機是具有旋翼和固定機臂的無人機，同時兼具垂直起降和長時間滯空巡航的無人機。對于復合式無人機而言，其有著巡航時間長、起飛方便的特點，但由于其固定翼的存在，使地面運輸時或者集群投放時對空間的占用量過大，增大了運輸成本。目前的復合式無人機大都是將固定翼固定在機身兩側，連接固定翼上的旋翼舵機與機身中的控制板的供電線纜是整體式的布設在固定翼上的，不便于拆裝維護。

實用新型內容

為了解決上述技術存在的缺陷，本實用新型提供一種方便運輸攜帶的可拆卸的復合式無人機。

本實用新型實現上述技術效果所采用的技術方案是：

一種可拆卸的復合式無人機，包括無人機的機身，所述機身的頭部設有動力漿，所述機身的兩側設有可拆卸的固定翼，所述固定翼的中部位置設有用于提供垂直起降動力的旋翼，其特征在于，還包括布設于所述固定翼上的可插拔式的電連接結構，該所述電連接結構包括自所述機身中的控制板引出的機身線纜以及埋設于所述固定翼的下翼面內的機翼線纜，所述機身線纜的引出端連接有第一連接頭，所述機翼線纜的引出端連接有第二連接頭，所述第一連接頭與所述第二連接頭可拆卸式地電連接，所述機翼線纜的另一端與所述旋翼的電機以及所述固定翼中的其他電氣部件電連接。

優選地，在上述的一種可拆卸的復合式無人機中，所述機身的兩側固定有與該所述機身一體成型的固定翼根，相應的所述固定翼通過連接件可拆卸式地連接在對應側的所述固定翼根上。

優選地，在上述的一種可拆卸的復合式無人機中，所述固定翼包括采用聚賽龍PP1120HF制成的實心的主翼板，所述主翼板的下翼面設有用于埋入所述機翼線纜的埋線槽，所述所述主翼板的下翼面還包覆有防護罩板。

優選地，在上述的一種可拆卸的復合式無人機中，所述主翼板在與所述固定翼根連接的一端面上設有用于裝納所述第一連接頭和所述第二連接頭的容納腔，所述容納腔與所述埋線槽連通。

優選地，在上述的一種可拆卸的復合式無人機中，所述第一連接頭內設有貫通該所述第一連接頭的至少兩個相互隔絕的第一線槽，所述第一線槽的槽壁上開設有第一引線槽，所述第一線槽的槽口大于所述第一引線槽的槽口，所述第一線槽內設有用于將所述機身線纜的接入端壓緊在所述第一引線槽內的壓線塊，所述第二連接頭內設有貫通該所述第二連接頭的至少兩個相互隔絕的第二線槽，所述第二線槽的槽壁上開設有第二引線槽，所述第二線槽的槽口大于所述第二引線槽的槽口，所述第二線槽內設有用于將所述機翼線纜的接入端壓緊在所述第二引線槽內的壓線塊，所述第一線槽的外端面設有第一電接觸端子，所述第二線槽的外端面設有與所述第一電接觸端子相對配合的第二電接觸端子，所述第一電接觸端子與所述機身線纜的接入端電連接，所述第二電接觸端子與所述機翼線纜的接入端電連接。

優選地，在上述的一種可拆卸的復合式無人機中，所述第二連接頭上設有可按壓翹起的咬接板，所述咬接板的咬接端設有咬合齒，所述第一連接頭上設有與所述咬合齒配合的限位臺階。

本實用新型的有益效果為：本實用新型通過布設于固定翼上的可插拔式的電連接結構可快捷地將固定翼從機身兩側拆卸分離，避免其受線纜的牽制，便于復合無人機的運輸以及組裝后的拆卸維護。