[實用新型]一種管件加工自動成型系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821947986.3
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209319380U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設計）人: 楊明兵;王踴敏;張大成;陳佳;汪長堂
• 申請（專利權）人: 寧波潤軸汽配有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/05;B23Q41/02
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 黃勇

本實用新型涉及一種管件加工自動成型系統(tǒng)，包括至少一機械手，所述機械手上設置用于取放管件的抓手機構；至少一分布于機械手一側(cè)的機床，所述機床包括用于夾持管件的液壓卡爪以及驅(qū)動液壓卡爪旋轉(zhuǎn)的主軸，所述主軸的內(nèi)部開設有送料通道；送料裝置，設于機械手與機床之間且每一個機床均配置一送料裝置，其中，所述送料裝置包括若干個用于承載運送管件至送料通道內(nèi)的輸送輪；以及用于碼放管件的毛坯架與成品架，減少加工過程中的人為參與度，提高送料與下料的效率，進而提升管件的加工效率。

技術領域

本實用新型涉及金屬件加工裝備的技術領域，尤其是涉及一種管件加工自動成型系統(tǒng)。

背景技術

現(xiàn)有技術中對于金屬件的加工方式一般采用的是機加工，機加工是機械加工的簡稱，是指通過機械精確加工去除材料的加工工藝，主要包括車、銑、鉆、刨等工藝，而對應機加工的加工裝備有車床、銑床、鉆床以及刨床等等。目前的機加工裝備在對工件進行加工均需要人為輔助參與，加工效率極其低下。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種管件加工自動成型系統(tǒng)，針對金屬管件實現(xiàn)自動成型加工，提高加工效率。

本實用新型的上述實用新型目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：

一種管件加工自動成型系統(tǒng)，包括：

至少一機械手，所述機械手上設置用于取放管件的抓手機構；

至少一分布于機械手一側(cè)的機床，所述機床包括用于夾持管件的液壓卡爪以及驅(qū)動液壓卡爪旋轉(zhuǎn)的主軸，所述主軸的內(nèi)部開設有送料通道；

送料裝置，設于機械手與機床之間且每一個機床均配置一送料裝置，其中，所述送料裝置包括若干個用于承載運送管件至送料通道內(nèi)的輸送輪；

以及用于碼放管件的毛坯架與成品架。

通過采用上述技術方案，首先將待加工的管件堆放于毛坯架上，機械手可利用抓手機構從毛坯架上將管件抓取上來并送至送料裝置的輸送輪上，人為推動管件依靠輸送輪快速的推送進入到主軸的送料通道內(nèi)，并利用設于主軸一端的液壓卡爪對管件進行夾持固定，啟動機床對管件加工，完成加工液壓卡爪松開，反向推送管件從送料通道送至送料裝置的輸送輪上，最后機械手通過抓手機構將管件取下送至成品架上完成管件的加工，從而減少加工過程中的人為參與度，提高送料與下料的效率，進而提升管件的加工效率。

本實用新型進一步設置為：所述管件加工自動成型系統(tǒng)還包括地軌，所述機械手滑移連接于地軌；所述機床分布于地軌的兩側(cè)且至少對稱設置有一組。

通過采用上述技術方案，多組機床分布于地軌的兩側(cè)，利用機械手于地軌上的滑動實現(xiàn)多根管件的同步加工更好的提高加工效率；其次，每個機床均配置一送料裝置，且送料裝置布置在機械手與機床之間，使得兩送料通道相對，可實現(xiàn)管件兩端的分步加工，減少管件由于兩端需要加工時更換加工端而降低加工效率。

本實用新型進一步設置為：所述抓手機構包括安裝支架以及設于安裝支架的第一氣缸與第二氣缸，其中，所述第一氣缸連接有第一夾緊塊，第二氣缸連接有第二夾緊塊，第一夾緊塊與第二夾緊塊可分別在第一氣缸與第二氣缸的驅(qū)動下發(fā)生相向/背向運動。

通過采用上述技術方案，機械手在對管件進行夾持取放時，利用第一氣缸與第二氣缸分別驅(qū)動第一夾緊塊與第二夾緊塊發(fā)生相對與相背運動，進而實現(xiàn)對管件的夾持以及松持動作，夾持結構簡單且執(zhí)行效率高，縮短了對管件取放時間提高加工效率。

本實用新型進一步設置為：所述第一夾緊塊與第二夾緊塊端面處均設置有凸塊，兩凸塊相向延伸設置。

通過采用上述技術方案，第一夾緊塊與第二夾緊塊在對管件的兩端進行夾持時，兩凸塊可伸入至管件的內(nèi)孔中避免管件在夾持過程中發(fā)生墜落，保證成型系統(tǒng)的連續(xù)性運行，提高加工效率。