[實(shí)用新型]一種藍(lán)寶石單拋晶片貼片機(jī)上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821947687.X
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209306486U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 裴忠;吳張琪;蘇靜洪;高丹鋒;張王鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 天通日進(jìn)精密技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33253
• 代理人: 張抗震

1.一種藍(lán)寶石單拋晶片貼片機(jī)上料機(jī)構(gòu)，包括，

機(jī)架；

第一感測裝置，安裝在機(jī)架的底座上，用于感測載有載物盤的料車是否就位；

卡定裝置，安裝在機(jī)架的底座上，用于卡定就位后的料車；

載物盤傳送裝置，用于轉(zhuǎn)運(yùn)料車上的載物盤；

其特征在于：所述載物盤傳送裝置包括承載平臺，所述承載平臺與機(jī)架之間通過可驅(qū)動其在機(jī)架上沿Z軸方向移動的驅(qū)動裝置連接；承載平臺上設(shè)置有勾取裝置，所述勾取裝置能夠沿X軸方向動作將載物盤從料車上取出至承載平臺上；所述承載平臺上還設(shè)置有推送裝置，所述推送裝置能夠沿Y軸軸向動作將承載平臺上的載物盤推送至貼片機(jī)中。

2.如權(quán)利要求1所述的一種藍(lán)寶石單拋晶片貼片機(jī)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述承載平臺上設(shè)置有滾動裝置，所述滾動裝置包括均布的固定在承載平臺上表面的基座，所述基座中可轉(zhuǎn)動的固定有部分突出于基座上部的滾球。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種藍(lán)寶石單拋晶片貼片機(jī)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動裝置為絲桿傳動裝置。

4.如權(quán)利要求3所述的一種藍(lán)寶石單拋晶片貼片機(jī)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述勾取裝置包括安裝在承載平臺下方的第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸的活塞桿能夠沿X軸方向伸縮，所述第一伸縮氣缸的活塞桿的端部設(shè)置有高于位于承載平臺上載物盤底面的擋塊。

5.如權(quán)利要求4所述的一種藍(lán)寶石單拋晶片貼片機(jī)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述推送裝置包括安裝在承載平臺上方的第二伸縮氣缸，所述第二伸縮氣缸的活塞桿能夠沿Y軸方向伸縮，所述第二伸縮氣缸的活塞桿的端部設(shè)置有推動載物盤時抵緊在載物盤外緣的推送板。

6.如權(quán)利要求5所述的一種藍(lán)寶石單拋晶片貼片機(jī)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述推送板與載物盤相抵處為與載物盤相貼合的弧形曲面。

7.如權(quán)利要求6所述的一種藍(lán)寶石單拋晶片貼片機(jī)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述承載平臺上表面上設(shè)置有擋圈，所述擋圈對稱的設(shè)置于載物盤于承載平臺的轉(zhuǎn)移軌跡線L的兩側(cè)。

8.如權(quán)利要求7所述的一種藍(lán)寶石單拋晶片貼片機(jī)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述承載平臺外緣面向料車處設(shè)置有感測載物盤是否突出至承載平臺底部的第二感測裝置。

9.如權(quán)利要求8所述的一種藍(lán)寶石單拋晶片貼片機(jī)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)架的底座面向料車的側(cè)立面上設(shè)置有導(dǎo)引裝置，所述導(dǎo)引裝置包括對稱的固定在底座側(cè)立面上的安裝座，所述安裝座上固定有可水平轉(zhuǎn)動的滾輪。