[實用新型]一種無人機載UWB光伏陣列故障組件精確定位系統

有效

• 申請號: 201821946952.2
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN208873046U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 焦良葆;陳磊;曹雪虹;王菲菲
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10;G06K9/00;G06T7/00;H04N7/18;H04N5/33;H04B7/185
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 秦秋星

1.一種無人機載UWB光伏陣列故障組件精確定位系統，其特征在于，包括相互之間無線連接的無人機、地面站和UWB定位基站；所述無人機包括紅外攝像頭、UWB定位標簽和飛控系統；所述UWB定位基站至少2個，分別安裝于光伏陣列的四周，且高度各不相同；所述紅外攝像頭連接飛控系統，并將其拍攝的無人機下方的光伏陣列的圖像發送至飛控系統，飛控系統中設有已訓練好的圖像識別算法，能夠從所接收圖像中識別出存在熱斑的圖像，無人機將存在熱斑的圖像實時發送至地面站；所述UWB定位基站和UWB定位標簽構成UWB定位系統，用于測量無人機與各個UWB定位基站之間的距離，并將距離信息發送給地面站，地面站解算出無人機當前時刻的二維坐標。

2.根據權利要求1所述的一種無人機載UWB光伏陣列故障組件精確定位系統，其特征在于，所述飛控系統包括STM32F103C8T6芯片、六軸陀螺儀、氣壓傳感器、電子羅盤和舵機驅動模塊；六軸陀螺儀、氣壓傳感器、電子羅盤等傳感器用來采集無人機飛行狀態數據，并將其傳輸給STM32F103C8T6芯片，經計算處理后輸出相應指令給舵機驅動模塊；所述STM32F103C8T6芯片中存儲有已訓練好的圖像識別算法，能夠識別出有熱斑的圖像；所述紅外攝像頭連接STM32F103C8T6芯片，并將所拍攝圖像傳輸給STM32F103C8T6芯片。

3.根據權利要求2所述的一種無人機載UWB光伏陣列故障組件精確定位系統，其特征在于，所述UWB定位基站包括STM32F407ZGT6芯片、基站DWM1000模塊、基站串口模塊、以太網模塊，所述基站DWM1000模塊、基站串口模塊、以太網模塊分別連接STM32F407ZGT6芯片；所述UWB定位標簽包括標簽DWM1000模塊、標簽串口模塊；所述標簽DWM1000模塊、標簽串口模塊分別連接STM32F407ZGT6芯片；所述基站DWM1000模塊與標簽DWM1000模塊之間無線連接。