[實用新型]可翻轉農用車輛電控上車梯

有效

• 申請號: 201821944853.0
• 申請日: 2018-11-24
• 公開（公告）號: CN209539249U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 楊柯;王云飛;黃勝操;程超然;田李瑩;宋華明;林暉
• 申請（專利權）人: 洛陽智能農業裝備研究院有限公司
• 主分類號: E06C5/04
• 分類號: E06C5/04;E06C5/34;E06C7/18
• 代理公司: 洛陽啟越專利代理事務所(普通合伙) 41154
• 代理人: 吳楠

本實用新型公開了一種可翻轉農用車輛電控上車梯，包括踏板，所述踏板的左側固定在車門下方，踏板的下表面右端固定連接有固定車梯，固定車梯下端活動連接有翻轉車梯，電動推桿的控制端固定在踏板的下表面，電動推桿的伸縮端固定在翻轉車梯上，安全傳感器設置在翻轉車梯的尾部，所述安全傳感器的輸入端與微控制器的輸出端電連接，微控制器的輸入端與控制器的輸出端電連接，控制器的輸入端與車輛電源的輸出端電連接，微控制器的輸出端與電機驅動模塊的輸入端電連接，電機驅動模塊的輸出端與電動推桿的控制端電連接，本實用新型結構簡單，依靠電動推桿提供折疊和伸展動力，并配有安全傳感器，保證上車梯伸展過程的安全性。

技術領域

本實用新型涉及農機技術領域，具體為一種可翻轉農用車輛電控上車梯。

背景技術

隨著土地流轉政策的大力推進，我國耕地區塊面積不斷增大，農業機械化也在不斷發展，各種大型農業機械越來越多的被應用在農業生產中，如大型稻麥聯合收獲機、大型植保機械和大型玉米收獲機等。

這些大型機械的駕駛室往往較高，駕駛員必須借助扶梯才能到達駕駛室，但是，傳統機械式上車梯一般不能折疊，車輛作業時會掛上較多的雜物，甚至碰到硬物將上車梯損壞，個別車輛上配有可以升降或者折疊的機械式上車梯，可是其機械結構過于復雜，無法長時間使用，而且使用過程中經常會帶來各種安全問題，造成嚴重的人身傷害。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種可翻轉農用車輛電控上車梯，結構簡單，依靠電動推桿提供折疊和伸展動力，并配有安全傳感器，保證上車梯伸展過程的安全性，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種可翻轉農用車輛電控上車梯，包括踏板，所述踏板的左側固定在車門下方，踏板的下表面右端固定連接有固定車梯，固定車梯下端活動連接有翻轉車梯，電動推桿的控制端固定在踏板的下表面，電動推桿的伸縮端固定在翻轉車梯上，安全傳感器設置在翻轉車梯的尾部，微控制器的輸入端分別與安全傳感器的輸出端和控制器的輸出端電連接，控制器的輸入端與車輛電源的輸出端電連接，微控制器的輸出端與電機驅動模塊的輸入端電連接，電機驅動模塊的輸出端與電動推桿的控制端電連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述固定車梯的下端面前后兩側固定有上鉸接座，翻轉車梯的上端前后兩側固定有下鉸接座，上鉸接座和下鉸接座之間通過銷軸連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述電動推桿的控制端和伸縮端通過鉸接座分別固定在踏板的下表面和翻轉車梯上，電動推桿的控制端和伸縮端分別通過銷軸固定在鉸接座上。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述固定車梯傾斜設置在踏板的下表面右端。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述踏板的后側面設有扶手，扶手下端的左右兩側分別焊接在踏板后側和固定車梯的后側。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本可翻轉農用車輛電控上車梯依靠電動推桿提供折疊和伸展動力，并配有安全傳感器，駕駛員通過按鈕控制上車梯的折疊和展開，微控制器利用安全傳感器判斷上車梯展開范圍內是否有障礙物，進而控制電動推桿的折疊和伸展，極大的保證上車梯伸展過程的安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型的主視圖；

圖3為本實用新型的電路控制框圖。

圖中：1踏板、2固定車梯、3翻轉車梯、4電動推桿、5上鉸接座、6下鉸接座、7鉸接座、8扶手、9安全傳感器。

具體實施方式