[實用新型]一種貼片吸頭機構有效
| 申請號： | 201821944105.2 | 申請日： | 2018-11-23 |
| 公開（公告）號： | CN210042735U | 公開（公告）日： | 2020-02-07 |
| 發明（設計）人： | 劉貴枝;何久菊;楊越發 | 申請（專利權）人： | 天津必利優科技發展有限公司 |
| 主分類號： | H05K13/04 | 分類號： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 12211 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 | 代理人： | 張峻 |
| 地址： | 300380 天津市濱海新區高新區塘*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 升降構件 整體升降 吸附頭 本實用新型 檢測模塊 控制模塊 吸頭機構 貼片 位于一條直線 并排安裝 操作信號 方向平行 構件驅動 同步伸縮 同步升降 伸長 伸縮 工位 下端 元器件 升降 收縮 驅動 檢測 運輸 | ||
1.一種貼片吸頭機構，其特征在于，包括：
一個整體升降構件(1)、多個分體升降構件(2)和吸附頭(3)，分體升降構件(2)并排安裝在整體升降構件(1)上并受整體升降構件(1)驅動而同步升降，每個分體升降構件(2)下端各安裝一個吸附頭(3)并驅動吸附頭(3)升降；
檢測模塊(6)，當檢測到各個工位運輸來的元器件均位于一條直線，且該直線與吸附頭(3)擺列方向平行時，檢測模塊(6)向控制模塊(7)發出操作信號；
控制模塊(7)，控制多個分體升降構件(2)收縮且整體升降構件(1)伸長。
2.根據權利要求1所述的貼片吸頭機構，其特征在于，整體升降構件(1)包括吸嘴底板(11)和整體升降驅動裝置(12)，分體升降構件(2)均安裝在吸嘴底板(11)下端，整體升降驅動裝置(12)驅動吸嘴底板(11)升降。
3.根據權利要求2所述的貼片吸頭機構，其特征在于：整體升降驅動裝置(12)包括偏心輪(122)，偏心輪(122)包括轉體(1221)和偏心軸(1222)，轉體(1221)受驅動沿自身軸線轉動，偏心軸(1222)固接在轉體(1221)上，且偏心軸(1222)與自身軸線平行并偏心設置；吸嘴底板(11)上端開有滑移開口(111)，滑移開口(111)水平延伸且供偏心軸(1222)插入。
4.根據權利要求3所述的貼片吸頭機構，其特征在于：偏心軸(1222)外套設有輪體(1223)，輪體(1223)與偏心軸(1222)轉動連接，且輪體(1223)在滑移開口(111)的內壁上滾動。
5.根據權利要求1所述的貼片吸頭機構，其特征在于：分體升降構件(2)包括安裝板(21)和分體升降驅動裝置(22)，分體升降驅動裝置(22)安裝在吸嘴底板(11)上，并驅動安裝板(21)升降。
6.根據權利要求5所述的貼片吸頭機構，其特征在于：分體升降構件(2)為活塞缸，活塞缸的缸體固接在吸嘴底板(11)的下端，活塞缸的活塞桿通過安裝板(21)與吸附頭(3)固接。
7.根據權利要求1所述的貼片吸頭機構，其特征在于：檢測模塊(6)為紅外傳感器/視覺傳感器。
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