[實(shí)用新型]一種多軸機(jī)器手臂穩(wěn)定性測(cè)試系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821943333.8 | 申請(qǐng)日： | 2018-11-23 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN209095605U | 公開（公告）日： | 2019-07-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王坡 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 亦亨電子（上海）有限公司;王坡 |
| 主分類號(hào)： | B25J19/00 | 分類號(hào)： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海容慧專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31287 | 代理人： | 于曉菁 |
| 地址： | 201613 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 激光距離探測(cè)器 微處理器 接收模塊 通訊模塊 手臂 本實(shí)用新型 穩(wěn)定性測(cè)試 測(cè)試平臺(tái) 測(cè)試數(shù)據(jù) 多軸機(jī)器 發(fā)射模塊 機(jī)器手臂 測(cè)試 微處理器連接 穩(wěn)定性分析 操作便利 大型機(jī)器 機(jī)械手臂 數(shù)據(jù)測(cè)試 顯示模塊 直接顯示 點(diǎn)數(shù)據(jù) 上支架 體型 支架 探測(cè) 直觀 | ||
1.一種多軸機(jī)器手臂穩(wěn)定性測(cè)試系統(tǒng)，包括測(cè)試平臺(tái)、激光距離探測(cè)器和微處理器，其特征在于，所述測(cè)試平臺(tái)上設(shè)置支架，所述支架上安裝所述激光距離探測(cè)器；所述激光距離探測(cè)器包括至少一個(gè)發(fā)射模塊、一個(gè)接收模塊以及一個(gè)通訊模塊；所述發(fā)射模塊與所述接收模塊均與所述通訊模塊連接，所述通訊模塊與所述微處理器連接。
2.如權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定性測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述距離探測(cè)器的一個(gè)發(fā)射模塊至少包括待測(cè)多軸機(jī)械手臂表面三個(gè)方向的探測(cè)分析。
3.如權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定性測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述接收模塊上設(shè)置數(shù)據(jù)處理模塊和顯示模塊。
4.如權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定性測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)射模塊設(shè)置為激光測(cè)距探頭，一個(gè)所述發(fā)射模塊至少設(shè)置三個(gè)激光測(cè)距探頭。
5.如權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定性測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)射模塊與所述接收模塊一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。
6.如權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定性測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述接收模塊設(shè)置為CDD相機(jī)，所述CDD相機(jī)與所述通訊模塊連接。
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