[實用新型]一種機器人激光切割裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821942128.X
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209520474U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 章敏;李志祥;周成龍;趙德強;嚴波
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇維力安智能科技有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/08
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 李德濺

本實用新型公開了一種機器人激光切割裝置，包括箱體（1），其特征在于：所述的箱體（1）內(nèi)壁上固定有X軸線性模組（2），且在X軸線性模組（2）的活動端上固定有Y軸線性模組（3），在Y軸線性模組（3）的活動端上固定設(shè)置激光切割頭（7）；所述的箱體（1）通過其外壁上設(shè)置的機械臂連接板（8）固定在機械臂末端上；通過X軸線性模組（2）和Y軸線性模組（3）的配合，使得激光切割頭（7）能夠在兩線性模組限定的范圍內(nèi)進行往返移動。本實用新型通過X軸線性模組和Y軸線性模組的配合，控制激光切割頭在光電開關(guān)控制的范圍內(nèi)快速精確的移動，實現(xiàn)對小尺寸圖形的高精度精準切割，彌補機械臂在小尺寸范圍內(nèi)移動精度不夠的缺陷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及激光加工技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種用于引導(dǎo)激光切割頭在小范圍內(nèi)實現(xiàn)異形軌跡的高精度快速切割的機器人激光切割裝置。

背景技術(shù)

在機器人激光切割設(shè)備中一般都包括機械臂和激光切割頭，激光切割頭固定連接在機械臂末端，由機械臂帶動激光切割頭在三維空間中移動，對待加工材料進行激光切割加工。現(xiàn)有技術(shù)中的激光切割頭是直接連接在機械臂末端的，因機械臂本身的尺寸大、重量重，因此在移動過程中的慣性也比較大，所以由機械臂直接帶動激光切割頭進行切割時，就會有速度慢和精度低等缺點，尤其是在切割小尺寸圖形時，精度常常達不到要求，因此就限制了機器人三維激光切割技術(shù)在高精度快速切割領(lǐng)域的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種用于引導(dǎo)激光切割頭在小范圍內(nèi)實現(xiàn)異形軌跡的高精度快速切割的機器人激光切割裝置。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案解決的：

一種機器人激光切割裝置，包括機器人，其特征在于：所述機器人的機械手末端通過機械臂連接板固定設(shè)置有位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括能夠固定在機械臂連接板上的箱體，在箱體的內(nèi)壁上固定有X軸線性模組，且在X軸線性模組的活動端上固定有Y軸線性模組，在Y軸線性模組的活動端上固定設(shè)置激光切割頭，激光切割頭通過光纖與光纖激光器連接，激光通過光纖由光纖激光器傳輸?shù)郊す馇懈铑^中；通過X軸線性模組和Y軸線性模組的配合，使得激光切割頭能夠在兩線性模組限定的范圍內(nèi)進行往返移動，實現(xiàn)對小尺寸圖形的精確配合。

所述的Y軸線性模組位于X軸線性模組的下方且兩者相互垂直。

所述的X軸線性模組包括X軸驅(qū)動電機和X軸線性滑塊，X軸線性滑塊能夠由X軸驅(qū)動電機驅(qū)動在X方向上進行水平往返移動。

所述的Y軸線性模組固定安裝在橋架的底部，橋架固定設(shè)置在X軸線性滑塊的底部，使得X軸驅(qū)動電機驅(qū)動X軸線性滑塊在X方向上進行水平往返移動時，X軸線性滑塊能夠通過橋架帶動Y軸線性模組和位于Y軸線性模組上的激光切割頭沿X方向上進行水平往返移動。

所述橋架的一端固定設(shè)置在X軸線性滑塊的底部且橋架的另一端設(shè)置在滑塊的底部，滑塊與固定在箱體內(nèi)壁上的導(dǎo)軌相互配合且滑塊和導(dǎo)軌構(gòu)成直線模組。

所述的導(dǎo)軌平行于X軸線性模組設(shè)置。

所述的橋架的一端上設(shè)有X軸擋片，且在X軸擋片旁側(cè)的箱體內(nèi)壁上成對設(shè)置有能夠識別X軸擋片的X軸光電限位開關(guān)，兩X軸光電限位開關(guān)的位置分別為X軸線性滑塊帶動橋架沿X方向上進行水平移動的極限位置。

所述的Y軸線性模組包括Y軸驅(qū)動電機和Y軸線性滑塊，Y軸線性滑塊能夠由Y軸驅(qū)動電機驅(qū)動在Y方向上進行水平往返移動。

所述的激光切割頭通過L形連接板固定在Y軸線性滑塊的底部，L形連接板的豎直部分的側(cè)壁用于固定激光切割頭且L形連接板的水平部分固定在Y軸線性滑塊的底部，使得Y軸驅(qū)動電機驅(qū)動Y軸線性滑塊在Y方向上進行水平往返移動時，Y軸線性滑塊能夠通過L形連接板帶動激光切割頭沿Y方向上進行水平往返移動。