[實用新型]一種剪叉式快速升降裝置

有效

• 申請號: 201821941803.7
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN209177521U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 侯恩慶;馬臣;王國立;曲穎
• 申請（專利權）人: 頤中（青島）煙草機械有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

本實用新型公開了一種剪叉式快速升降裝置，其采用剪叉式升降機構，由傳動鏈條水平往復移動實現升降機構的升降，結構可靠性高，運行效率高，其技術方案為：包括設置于頂座和底座之間的升降機構，所述升降機構包括交叉連接的第一旋轉臂和第二旋轉臂，第一旋轉臂兩端分別與頂座、底座鉸接，第二旋轉臂頂端與頂座鉸接，第二旋轉臂底端通過滑塊與滑座連接，第二旋轉臂可沿滑座水平移動；所述第二旋轉臂底端與水平設置的剪叉頂升軸連接，剪叉頂升軸通過連接片固定于傳動鏈條，第一動力裝置帶動傳動鏈條運作進而帶動剪叉頂升軸水平往復移動。

技術領域

本實用新型涉及升降機械技術領域，特別是涉及一種剪叉式快速升降裝置。

背景技術

目前，在自動化物流輸送系統中，一般采用升降機或移載機來對托盤物料或者箱體物料進行輸送，輸送過程中需要在輸送機之間實現90度直角轉彎輸送。

現有的升降機多采用絲桿傳動或氣缸驅動或凸輪帶動的方式進行升降動作，電機直接驅動絲桿傳動的方式成本較高，采用氣缸驅動的方式則在負載較重的情況下運行效率較低，而采用凸輪帶動的方式則只適用于傳動力不大的場合，且易磨損，無法適用于升降行程較大的工況。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種剪叉式快速升降裝置，其采用剪叉式升降機構，由傳動鏈條水平往復移動實現升降機構的升降，結構可靠性高，運行效率高；

為了實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案：

一種剪叉式快速升降裝置，包括設置于頂座和底座之間的升降機構，所述升降機構包括交叉連接的第一旋轉臂和第二旋轉臂，第一旋轉臂兩端分別與頂座、底座鉸接，第二旋轉臂頂端與頂座鉸接，第二旋轉臂底端通過滑塊與滑座連接，第二旋轉臂可沿滑座水平移動；所述第二旋轉臂底端與水平設置的剪叉頂升軸連接，剪叉頂升軸通過連接片固定于傳動鏈條，第一動力裝置帶動傳動鏈條運作進而帶動剪叉頂升軸水平往復移動。

進一步的，所述滑座兩端均設有限位開關，限位開關與控制器連接，控制器與第一動力裝置連接。

進一步的，所述第一旋轉臂和第二旋轉臂均設置兩個，兩個第一旋轉臂相對設置于頂座和底座之間，兩個第二旋轉臂相對設置于頂座和底座之間。

進一步的，所述剪叉頂升軸連接于兩個第二旋轉臂底端之間。

進一步的，所述第一旋轉臂和第二旋轉臂中部鉸接連接。

進一步的，所述傳動鏈條設置至少兩條，每一傳動鏈條均為回轉式雙鏈條，連接片固定于傳動鏈條的下鏈。

進一步的，所述傳動鏈條環繞設置于兩被動雙鏈輪上，其中一被動雙鏈輪與剪叉從動雙鏈輪連接，剪叉從動雙鏈輪通過鏈條與剪叉電機雙鏈輪連接，剪叉電機雙鏈輪與第一動力裝置連接。

進一步的，所述頂座上固定有水平設置的鏈條式輸送機構，鏈條式輸送機構與第二動力裝置連接。

進一步的，所述頂座上在鏈條式輸送機構兩側固定設置有阻擋板。

進一步的，所述底座底部與地腳盤固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型的升降裝置采用剪叉式升降機構，剪叉式升降機構的第二旋轉臂通過剪叉頂升軸固定于傳動鏈條，在第一動力裝置帶動傳動鏈條運作時，傳動鏈條可進而帶動第二旋轉臂水平往復移動，由此可實現剪叉式升降機構的升降動作，整個機構的操作難度降低，工作效率提高，整個裝置的可靠性和穩定性提高。

本實用新型的升降裝置在滑座兩端設置限位開關，由其與控制裝置配合可自動實現升降機構的升降動作，自動化程度高。

附圖說明