[實用新型]一種噴藥無人機

有效

• 申請號: 201821941625.8
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209366465U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 安慶文
• 申請（專利權）人: 大連范特西西科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18
• 代理公司: 大連至誠專利代理事務所(特殊普通合伙) 21242
• 代理人: 董彬;楊威

本實用新型公開了一種噴藥無人機，包括外架，所述外架頂部中央處設有轉軸，所述轉軸頂端表面設有螺旋槳，所述轉軸底端表面設有扇葉，所述扇葉外側設有導風罩，所述導風罩底端設有導氣管，所述導氣管內部設有單向閥，所述導氣管底端設有藥箱，所述藥箱內部設有氣囊，所述氣囊底端設有推液板，所述推藥板兩端均設有活動槽，所述活動槽內部設有滾珠，所述活動槽底端設有密封圈。本實用新型通過設有轉軸、氣囊和藥箱，有利于在轉軸帶動扇葉轉動向氣囊內充氣，氣囊充氣后膨脹，推動推液板，從而能夠保證藥液所在的空間一直被處于填滿狀態，藥液不會搖晃，整體使得本實用新型在飛行的過程中更加穩定。

技術領域

本實用新型涉及新型農田作業機械、設施農業技術領域，特別涉及一種噴藥無人機。

背景技術

噴藥無人機是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥液進行除蟲。而市面上的無人機在噴灑過程中由于藥液不斷減少，使得藥箱內出現空腔，剩余藥液填不滿藥箱，容易產生晃動，從而導致無人機飛行不穩。

因此，發明一種噴藥無人機來解決上述問題很有必要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種噴藥無人機，通過設有轉軸、氣囊和藥箱，有利于在使用本實用新型時，轉軸帶動扇葉轉動向氣囊內充氣，單向閥防止氣體從導氣管回流而導致氣壓不足無法將藥液排出，氣囊充氣后膨脹，推動推液板，將藥液推出，從而能夠保證藥液所在的空間一直被處于填滿狀態，藥液不會搖晃，整體使得本實用新型在飛行的過程中更加穩定，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種噴藥無人機，包括外架，所述外架頂部中央處設有轉軸，所述轉軸頂端表面設有螺旋槳，所述轉軸底端表面設有扇葉，所述扇葉外側設有導風罩，所述導風罩底端設有導氣管，所述導氣管內部設有單向閥，所述導氣管底端設有藥箱，所述藥箱內部設有氣囊，所述氣囊底端設有推液板，所述推藥板兩端均設有活動槽，所述活動槽內部設有滾珠，所述活動槽底端設有密封圈，所述藥箱底端設有噴頭。

優選的，所述藥箱頂部設有出氣口，所述出氣口內部設有泄壓閥，所述藥箱外側設有支撐塊。

優選的，所述螺旋槳兩側均設有輔助螺旋，所述輔助螺旋的數量為多個。

優選的，所述外架頂端設有伸縮桿，所述伸縮桿表面設有彈簧，所述伸縮桿底端設有抓地盤。

優選的，所述滾珠的數量為多個，所述滾珠與活動槽相匹配，所述密封膠圈由氟膠材料制成。

本實用新型的技術效果和優點：

1、通過設有轉軸、氣囊和藥箱，有利于在使用本實用新型時，轉軸帶動扇葉轉動向氣囊內充氣，單向閥防止氣體從導氣管回流而導致氣壓不足無法將藥液排出，氣囊充氣后膨脹，推動推液板，將藥液推出，從而能夠保證藥液所在的空間一直被處于填滿狀態，藥液不會搖晃，整體使得本實用新型在飛行的過程中更加穩定；

2、通過設有輔助螺旋、伸縮桿和抓地盤，有利于在使用本實用新型時，輔助螺旋可以增加飛行動力，伸縮桿和彈簧配合起到減震作用，抓地盤幫助本實用新型抓緊地面。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型的圖1中A處結構放大圖。

圖3為本實用新型的圖1中B處結構放大圖。

圖中：1外架、2轉軸、3螺旋槳、4扇葉、5導風罩、6導氣管、7單向閥、8藥箱、9氣囊、10推液板、11活動槽、12滾珠、13密封圈、14噴頭、 15出氣口、16支撐塊、17輔助螺旋、18伸縮桿、19彈簧、20抓地盤。

具體實施方式