[實用新型]一種冰箱塑料件自動抓取機構

有效

• 申請號: 201821940930.5
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209851506U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 姚峰
• 申請（專利權）人: 泰州市翔順動力機械有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 32282 南京匯恒知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 夏恒霞

1.一種冰箱塑料件自動抓取機構，包括工作臺(1)，其特征在于：所述工作臺(1)的頂部中心處嵌合安裝有轉盤(2)，所述轉盤(2)的頂部設置有吸盤(3)，所述工作臺(1)的頂部后側設置有立板(4)，所述立板(4)的前側壁開設有移件窗口(5)，所述立板(4)的頂部固接有橫板(6)，所述橫板(6)的頂部設置有動力氣缸(7)，所述動力氣缸(7)的底部動力輸出端設置有抓取機構(8)，且抓取機構(8)位于橫板(6)的下方，所述工作臺(1)的左右兩側對稱設置有定位機構(9)；

所述抓取機構(8)包括承載板(801)，且承載板(801)的頂部與動力氣缸(7)的底部動力輸出端相固接，所述承載板(801)的底部中心處設置有抓取電動伸縮桿(802)，所述抓取電動伸縮桿(802)的底部動力伸縮端固接有鉸接座(804)，所述承載板(801)的底部左右兩側對稱轉動連接有擺動桿(803)，兩組所述擺動桿(803)的底部均轉動連接有抓取桿(805)，且抓取桿(805)的頂部相互貼近的一側均與鉸接座(804)相鉸接，兩組所述抓取桿(805)的底部均固接有抓取限位塊(806)。

2.根據權利要求1所述的一種冰箱塑料件自動抓取機構，其特征在于：所述定位機構(9)包括前后兩組螺紋柱(902)，兩組所述螺紋柱(902)的中間外壁均套接有螺紋座(903)，且螺紋座(903)與工作臺(1)相固接，所述螺紋柱(902)的外壁上端螺接有定位板(901)，兩組所述螺紋柱(902)的底部均固接有限位座(904)，兩組所述限位座(904)遠離工作臺(1)的一側均固接有支撐桿(905)，兩組所述支撐桿(905)遠離限位座(904)的一側均設置有轉動座(906)，兩組所述轉動座(906)之間活動連接有定位電動伸縮桿(907)。

3.根據權利要求1所述的一種冰箱塑料件自動抓取機構，其特征在于：所述工作臺(1)的底部四角設置有支撐柱，所述支撐柱的底部設置有減震墊。

4.根據權利要求2所述的一種冰箱塑料件自動抓取機構，其特征在于：所述定位板(901)的頂部前后兩側均設置有與螺紋柱(902)相配合的導向套。

5.根據權利要求1所述的一種冰箱塑料件自動抓取機構，其特征在于：兩組所述抓取限位塊(806)相互貼近的一側均粘貼有彈性棉墊。