[實用新型]物料輸送裝置及紡織品生產系統有效
| 申請號: | 201821940132.2 | 申請日: | 2018-11-22 |
| 公開(公告)號: | CN209080821U | 公開(公告)日: | 2019-07-09 |
| 發明(設計)人: | 陸坤明;岑均豪 | 申請(專利權)人: | 廣州盛原成自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G43/08 | 分類號: | B65G43/08;B65G47/22 |
| 代理公司: | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人: | 楊子茜 |
| 地址: | 510000 廣東省廣州*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 輸送器 物料輸送裝置 送料機構 定位器 掃描器 檢測器 紡織品生產 檢測器檢測 定位機構 輸送機構 工作臺 抓取 本實用新型 控制器電性 自動化輸送 掃描物體 位姿信息 預設位置 逐級分離 控制器 安裝架 啟停 堆積 | ||
1.一種物料輸送裝置,其特征在于,包括:
送料機構;
輸送機構,所述輸送機構包括第一輸送器、第二輸送器、檢測器和輸送安裝架,所述第一輸送器、所述第二輸送器和所述檢測器均設于所述輸送安裝架,所述第一輸送器用于接收所述送料機構輸送來的物料、并對所述物料進行輸送,所述第二輸送器用于接收所述第一輸送器輸送來的所述物料、并對所述物料進行輸送,所述檢測器用于檢測所述第一輸送器上是否有所述物料,所述檢測器還用于檢測所述第二輸送器上是否有所述物料;
定位機構,所述定位機構包括工作臺、定位器和掃描器,所述工作臺用于接收所述第二輸送器輸送來的所述物料,所述定位器用于使所述工作臺上的所述物料位于預設位置,所述掃描器用于獲取所述工作臺上所述物料的位姿信息,所述檢測器還用于檢測所述工作臺上是否有所述物料;及
控制機構,所述控制機構包括控制器,所述控制器用于控制所述第一輸送器的啟停和所述第二輸送器的啟停,所述檢測器、所述定位器和所述掃描器均與所述控制器電性連接。
2.根據權利要求1所述的物料輸送裝置,其特征在于,所述第一輸送器包括第一輸送組件和第一驅動件,所述第一輸送組件包括第一驅動軸和繞設于所述第一驅動軸的第一輸送帶,所述第一驅動件驅動所述第一驅動軸轉動、使所述第一驅動軸帶動所述第一輸送帶移動;
或所述第二輸送器包括第二輸送組件和第二驅動件,所述第二輸送組件包括第二驅動軸和繞設于所述第二驅動軸的第二輸送帶,所述第二驅動件驅動所述第二驅動軸轉動、使所述第二驅動軸帶動所述第二輸送帶移動。
3.根據權利要求1所述的物料輸送裝置,其特征在于,所述定位機構還包括定位安裝架,所述掃描器與所述定位安裝架活動連接。
4.根據權利要求3所述的物料輸送裝置,其特征在于,所述定位安裝架設有導軌件,所述掃描器與所述導軌件活動連接、并能夠沿所述導軌件在第一方向移動。
5.根據權利要求1所述的物料輸送裝置,其特征在于,所述定位器包括第一推板、第二推板和推板驅動器,所述推板驅動器與所述控制器電性連接,所述推板驅動器驅動所述第一推板和所述第二推板進行收攏、使所述第一推板和所述第二推板之間的所述物料位于預設位置。
6.根據權利要求1所述的物料輸送裝置,其特征在于,所述送料機構包括料斗本體和設于所述料斗本體的料斗輸送器,所述料斗本體用于容納所述物料,所述料斗輸送器用于將所述料斗本體內的所述物料輸送至所述第一輸送器。
7.根據權利要求1-6任一項所述的物料輸送裝置,其特征在于,所述輸送機構還包括第三輸送器和第四輸送器,所述第三輸送器用于接收所述第二輸送器輸送來的所述物料、并將所述物料進行輸送,所述第四輸送器用于接收所述第三輸送器輸送來的所述物料、并將所述物料輸送至所述工作臺。
8.根據權利要求7所述的物料輸送裝置,其特征在于,還包括輸送導向件,所述輸送導向件用于防止所述物料在運輸過程中掉落或滑出。
9.根據權利要求8所述的物料輸送裝置,其特征在于,所述輸送導向件為輸送導向板,所述輸送導向板設于所述第一輸送器的兩側或所述第二輸送器的兩側或所述第三輸送器的兩側或所述第四輸送器的兩側;
或所述輸送導向件為輸送導向欄,所述輸送導向欄設于所述第一輸送器的兩側或所述第二輸送器的兩側或所述第三輸送器的兩側或所述第四輸送器的兩側。
10.一種紡織品生產系統,其特征在于,包括:
如權利要求1-9任一項所述的物料輸送裝置;及
產品加工裝置,所述產品加工裝置用于對所述物料輸送裝置輸送來的物料進行生產加工。
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