[實用新型]一種多功能無人機掛載套件

有效

• 申請號: 201821939861.6
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209051595U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 楊映博;胡晟華
• 申請（專利權）人: 陜西博翔航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64D47/00;B64D47/08
• 代理公司: 西安毅聯專利代理有限公司 61225
• 代理人: 高美化

本實用新型提供了一種多功能無人機掛載套件，包括：設于無人機下方的設備下掛承重板、用于安裝攝像頭的軸云臺、用于投放物品的拋投器、以及通過旋轉支架安裝在設備下掛承重板上的遠程喊話器，所述設備下掛承重板與無人機可拆卸連接,所述軸云臺、拋投器、遠程喊話器依序設置在設備下掛承重板的下方。本實用新型將高空監控、高空喊話、高空投擲、爆閃燈警示集為一體，可以同時實現多個功能，在高空監控到異常情況時可以同時進行高空喊話、投擲及報警警示，極大地提高了施救效率，且更加方便快捷。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，尤其涉及一種多功能無人機掛載套件。

背景技術

傳統無人機掛載套件比較單一,航拍攝影的只能航拍攝影,高空投擲的只能高空投擲,高空喊話的也只能高空喊話。如果有消防任務必須多架無人機同時高空作業,這樣不僅浪費人力,財力,物力,關鍵還浪費了寶貴的搜救時間受影響的直接就是受災群眾的生命安全。

據不完全統計, 國內的掛載設備都是比較單一的設備，國內幾乎沒有可以同時完成高空監控、高空喊話、高空投擲、爆閃燈警示的無人機掛載設備。無人機在空中無障礙物遮擋,飛去哪都很快捷,抵達災區現場快速,那么無人機在空中要最大化拓展自己的能力,去災區現場輔助消防,公安人員完成任務。當無人機下方搭載了多種設備時,可以完成更多的任務。因此,研發一款集成高空監控高空喊話,高空投擲,爆閃燈警示的多元化警用消防四合一通用掛載套件是很有必要的。

現有中國專利文件CN201710953844-公布了一種無人機掛載系統,其主要技術方案為:一種無人機掛載系統,包括設置在無人機底部的通用掛載板:所述通用掛載板上設置有用于掛載連接的連接結構:所述連接結構包括連接槽組:所述連接槽組包括在所述通用掛載板周向上均布的若干個連接槽:所述連接槽為漸開線式,即連接槽的中心線的極徑長度隨著極角改變逐漸增大或者減小。該無人機掛載系統無法同時完成高空監控、高空喊話、高空投擲、爆閃燈警示。

發明內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種多功能無人機掛載套件，集高空監控、高空喊話、高空投擲、爆閃燈警示為一體，具有多元化、可同時實現多個功能。

實現本實用新型目的的技術方案如下：

一種多功能無人機掛載套件，包括：設于無人機下方的設備下掛承重板、用于安裝攝像頭的軸云臺、用于投放物品的拋投器、以及通過旋轉支架安裝在設備下掛承重板上的遠程喊話器，所述設備下掛承重板與無人機可拆卸連接,所述軸云臺、拋投器、遠程喊話器依序設置在設備下掛承重板的下方；

所述旋轉支架包括水平安裝板、設置在水平安裝板上表面的豎直連接板、固定在設備下掛承重板底部的固定件，所述固定件上設有供豎直連接板頂端插入的插槽，所述豎直連接板與固定件通過旋轉軸連接，所述旋轉軸與豎直連接板固定連接，所述固定件上設有用于安裝旋轉軸的軸承；

所述旋轉軸通過動力機構驅動，所述豎直連接板與旋轉軸同步轉動。

作為本實用新型的進一步改進，還包括位于遠程喊話裝置兩側的爆閃警示燈，所述爆閃警示燈安裝在設備下掛承重板的下方。

作為本實用新型的進一步改進，所述攝像頭的輸出端與地面控制設備的LED屏無線連接，所述LED屏實時顯示攝像頭拍攝的畫面；所述攝像頭、拋投器、遠程喊話器、爆閃警示燈均與無人機的控制系統連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述軸云臺與設備下掛承重板之間設有減震墊。

作為本實用新型的進一步改進，所述軸云臺包括：安裝在設備下掛承重板上的安裝架、位于安裝架下方的升降導向臂、沿升降導向臂做升降運動的升降滑塊、與升降滑塊固定連接的U型連接架、用于安裝攝像機的固定架，所述固定架插入U型連接架的U型口內并與該U型連接架通過水平旋轉軸連接，所述U型連接架的側壁上固定有翻轉舵機，所述翻轉舵機的輸出軸與水平旋轉軸連接；