[實用新型]一種智能廚房

有效

• 申請號: 201821939342.X
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209397955U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 文潔;葉小斌
• 申請（專利權）人: 東莞御膳坊信息技術有限公司
• 主分類號: E04H1/12
• 分類號: E04H1/12;A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產權代理有限公司 44272
• 代理人: 莫杰華

本實用新型公開了一種智能廚房，其包括自動售賣機、自動炒菜機、取配菜盒機械手、倒菜機構、配料盒回收機構和冷藏柜，自動售賣機用于供用戶自助點餐及其支付餐費，根據自動售賣機的出單指令，取配菜盒機械手用于從冷藏柜中取出對應菜品的配菜盒組、將配菜盒的盒蓋打開、將盒蓋和空盒體放至配料盒回收機構中以及將開蓋后的盒體送至對應自動炒菜機的取料區域，倒菜機構用于將取料區域的盒體中的配菜倒在自動炒菜機的鍋中，自動炒菜機用于將鍋內的配菜自動翻炒并出鍋到取菜區域，冷藏柜用于儲存各種菜品的配菜盒組。本實用新型從售賣、炒菜、取配菜、盒子的回收以及冷藏均實現自動化，能夠大量地節省人力成本。

技術領域

本實用新型涉及自動化廚房技術領域，特別是一種具有高度自動化水平的智能廚房。

背景技術

自動炒菜機是未來廚房代替傳統廚師人力作業的一個重要發展方向，所以如何提供一個自動化程度高的自動炒菜機，是我們需要研發的項目。目前的自動炒菜機僅是一個自動化炒菜的機器，其只能起到代替廚師的作用，并不能代替整個廚房，而廚房包括售賣部分、炒菜部分、取配菜部分、用于盛裝配菜的盒子的回收部分以及冷藏部分，現有的廚房自動化設備均不能很好的完全實現上述部分的自動化，不屬于真正意義上的智能廚房。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種智能廚房，全面實現自動化操作，從售賣、炒菜、取配菜、盒子的回收以及冷藏均實現自動化，能夠大量地節省人力成本。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：一種智能廚房，其包括自動售賣機、自動炒菜機、取配菜盒機械手、倒菜機構、配料盒回收機構和冷藏柜，自動售賣機用于供用戶自助點餐及其支付餐費，根據自動售賣機的出單指令，取配菜盒機械手用于從冷藏柜中取出對應菜品的配菜盒組、將配菜盒的盒蓋打開、將盒蓋和空盒體放至配料盒回收機構中以及將開蓋后的盒體送至對應自動炒菜機的取料區域，倒菜機構用于將取料區域的盒體中的配菜倒在自動炒菜機的鍋中，自動炒菜機用于將鍋內的配菜自動翻炒并出鍋到取菜區域，冷藏柜用于儲存各種菜品的配菜盒組。

上述技術方案中，還包括米飯機，米飯機根據自動售賣機的出單指令，從冷藏柜中取出包裝米飯并進行加熱后由自動售賣機送出供用戶自取。

上述技術方案中，所述冷藏柜設置有柜門、機械手和配料盒暫放區域；運作時，機械手啟動后柜門自動開啟，柜門在機械手將柜門內的配料盒組取出并放至配料盒暫放區域后自動關閉；取配料盒機械手從配料盒暫放區域上取配料盒組。

上述技術方案中，若干所述自動炒菜機并排設置并位于前方，取配菜盒機械手位于自動炒菜機的后方，取料區域位于自動炒菜機與取配菜盒機械手之間，倒菜機構位于取料區域上，配料盒回收機構位于自動炒菜機的一側并位于取配菜盒機械手的傍邊，自動售賣機位于自動炒菜機的另一側，冷藏柜位于取配菜盒機械手的后方。

上述技術方案中，所述在配料盒回收機構的外側設有從冷藏柜的一側通往冷藏柜的后方的過道。

上述技術方案中，所述自動炒菜機包括可翻轉特定角度的鍋、安裝有行星炒菜鏟組件以實現公轉翻炒和自轉翻炒的鍋蓋、在鍋蓋中設置的調料添加管以及洗鍋裝置。

上述技術方案中，還包括一顯示菜品制作進度信息的顯示面板。

上述技術方案中，所述取配菜盒機械手包括第一機械手、第二機械手、中轉臺、定位裝置，第一機械手從冷藏柜取來配菜盒，配菜盒在中轉臺上由定位裝置定位，第二機械手將盒蓋抓取并實現開蓋，開蓋后的盒蓋由第二機械手送至配菜盒回收機構中，開蓋后盒體失去定位裝置的定位，由第二機械手抓取并送至取料區域，并且第二機械手將取料區域中的空盒體抓取并送至配菜盒回收機構中。

上述技術方案中，所述配菜盒回收機構包括升降平臺，在升降平臺上設置有供盒蓋和盒體分別疊堆放置的區域，并且該升降平臺通過水平移動來調整所述區域的位置以與協助取配菜盒機械手對盒蓋和盒體的回收。