[實(shí)用新型]一種無人機(jī)回收裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821938905.3
• 申請(qǐng)日: 2018-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN209396062U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔斌;崔香
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市海高電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B64F1/00
• 分類號(hào): B64F1/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張清彥

本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)回收裝置，包括基板和置于基板頂部的回收機(jī)構(gòu)，基板頂端的兩側(cè)均開設(shè)有滑槽，兩個(gè)滑槽的底部均設(shè)置有齒條，回收機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)可調(diào)節(jié)的支撐桿，回收網(wǎng)、四個(gè)齒輪、兩個(gè)支架和四個(gè)通訊裝置，兩個(gè)支架分別與兩個(gè)支撐桿的底部固定連接，且兩個(gè)支架分別與兩個(gè)支撐桿構(gòu)成兩個(gè)三角形穩(wěn)固件，兩個(gè)三角形穩(wěn)定件底端的兩側(cè)均活動(dòng)設(shè)置有齒輪。本實(shí)用新型一種無人機(jī)回收裝置，在無人機(jī)回收落入回收網(wǎng)時(shí)會(huì)對(duì)回收網(wǎng)造成一定的沖擊，通過設(shè)有的齒輪與齒條之間相互嚙合滾動(dòng)，能夠帶動(dòng)支撐桿在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，減小對(duì)回收網(wǎng)的沖擊力，降低回收網(wǎng)損壞的可能，同時(shí)也減小了對(duì)無人機(jī)的反作用力，降低無人機(jī)受損的可能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種回收裝置，具體為一種無人機(jī)回收裝置。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡稱無人機(jī)，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作，隨著技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)將得到越來越廣泛的利用。

無人機(jī)的回收是無人機(jī)再利用以充分實(shí)現(xiàn)其價(jià)值的前提，然而無人機(jī)在回收過程中易出現(xiàn)事故，造成回收設(shè)備或無人機(jī)本身的損壞。因此我們對(duì)此做出改進(jìn)，提出一種無人機(jī)回收裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)回收裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型一種無人機(jī)回收裝置，包括基板和置于基板頂部的回收機(jī)構(gòu)，所述基板頂端的兩側(cè)均開設(shè)有滑槽，兩個(gè)所述滑槽的底部均設(shè)置有齒條，所述回收機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)可調(diào)節(jié)的支撐桿、回收網(wǎng)、四個(gè)齒輪、兩個(gè)支架和四個(gè)通訊裝置，兩個(gè)所述支架分別與兩個(gè)支撐桿的底部固定連接，且兩個(gè)所述支架分別與兩個(gè)支撐桿構(gòu)成兩個(gè)三角形穩(wěn)固件，兩個(gè)所述三角形穩(wěn)定件底端的兩側(cè)均活動(dòng)設(shè)置有齒輪，所述齒輪置于滑槽內(nèi)且與齒條相匹配嚙合，所述回收網(wǎng)的四個(gè)邊角分別通過四個(gè)連接彈簧與兩個(gè)支撐桿的內(nèi)側(cè)彈性連接，四個(gè)所述通訊裝置分別固定在兩個(gè)支撐桿正面的頂部與底部，所述回收網(wǎng)的底部設(shè)置有可充氣的氣囊，所述氣囊置于基板頂端的中部。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述支撐桿由粗桿和細(xì)桿組成，所述細(xì)桿環(huán)套在粗桿內(nèi)，且所述粗桿和細(xì)桿通過粗桿外部設(shè)置的螺栓螺紋固定連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述滑槽內(nèi)與三角形穩(wěn)固件相對(duì)設(shè)置的一端滑動(dòng)設(shè)置有滑板，所述滑板與滑槽之間設(shè)置有減震彈簧，所述減震彈簧的兩端分別與滑板和滑槽固定連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述基板頂端的一邊側(cè)設(shè)置有主機(jī)，所述主機(jī)位于兩個(gè)支撐桿之間，且所述主機(jī)通過導(dǎo)線與外接電源電性連接，所述通訊裝置通過主機(jī)與外接電源電性連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述氣囊有若干個(gè)，且氣囊上設(shè)置有充氣口，所述充氣口上設(shè)置有密封蓋。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述氣囊有三個(gè)，分別由上到下依次連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：該種無人機(jī)回收裝置，在無人機(jī)回收落入回收網(wǎng)時(shí)會(huì)對(duì)回收網(wǎng)造成一定的沖擊，通過設(shè)有的齒輪與齒條之間相互嚙合滾動(dòng)，能夠帶動(dòng)支撐桿在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，減小對(duì)回收網(wǎng)的沖擊力，降低回收網(wǎng)損壞的可能，同時(shí)也減小了對(duì)無人機(jī)的反作用力，降低無人機(jī)受損的可能，當(dāng)支撐桿滑動(dòng)到滑槽的末端支架時(shí)會(huì)與滑板發(fā)生碰撞，通過減震彈簧的彈性作用，能夠減小支架對(duì)滑槽的沖擊力，增強(qiáng)無人機(jī)回收時(shí)的穩(wěn)定性，能夠降低無人機(jī)發(fā)生事故的可能，減小無人機(jī)的損壞程度，同時(shí)也減小了對(duì)回收裝置的損壞。

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型一種無人機(jī)回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；