[實用新型]雙面膠帶抓取裝置

有效

• 申請號: 201821935313.6
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209240055U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 徐耀琪
• 申請（專利權）人: 江陰西聯復合材料有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種雙面膠帶抓取裝置，包括第一氣缸，第一氣缸固定設置在氣缸固定板上，第一氣缸的驅動端貫穿氣缸固定板且連接有升降板；升降板上設置有第二導套，第二導套內滑動設置有第二導柱，第二導柱的上端設置有限位板，第二導柱的下端設置有吸板固定板；第二導柱上套設有彈性件；吸板固定板的下端設置有真空吸板；真空吸板的下表面開設有若干個真空吸孔，真空吸孔和抽氣孔連通，抽氣孔通過管道和抽真空裝置連通；升降板的左右兩側設置有壓緊組件，壓緊組件包括第二氣缸，第二氣缸的驅動端固定設置有連接板，連接板上設置有第三氣缸，第三氣缸的驅動端設置有壓板。本實用新型抓取牢靠，能夠防止雙面膠帶在搬運過程中脫離真空吸板。

技術領域

本實用新型涉及抓取裝置技術領域，具體涉及一種雙面膠帶抓取裝置。

背景技術

在雙面膠帶的生產過程中，有時需要搬運雙面膠帶。現有技術中，一般采用吸附裝置吸取雙面膠帶后進行搬運。然而，搬運過程中出現晃動時，雙面膠帶容易脫離吸附裝置的真空吸板，造成搬運的失敗。

有鑒于此，提供一種抓取牢靠的雙面膠帶抓取裝置是必要的。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種抓取牢靠的雙面膠帶抓取裝置。

為此，本實用新型提供的雙面膠帶抓取裝置，包括第一氣缸，所述第一氣缸固定設置在氣缸固定板上，所述第一氣缸的驅動端貫穿所述氣缸固定板且連接有升降板；所述升降板上設置有第二導套，所述第二導套內滑動設置有第二導柱，所述第二導柱的上端設置有限位板，所述第二導柱的下端設置有吸板固定板；所述第二導柱上套設有彈性件，所述彈性件一端抵持所述第二導套，所述彈性件另一端抵持所述吸板固定板；所述吸板固定板的下端設置有真空吸板；所述真空吸板的下表面開設有若干個真空吸孔，所述真空吸孔和抽氣孔連通，所述抽氣孔通過管道和抽真空裝置連通；所述升降板的左右兩側設置有壓緊組件，所述壓緊組件包括第二氣缸，所述第二氣缸的驅動端固定設置有連接板，所述連接板上設置有第三氣缸，所述第三氣缸的驅動端設置有壓板。

在本實用新型的一個可選實施例中，所述壓板的上表面設置有凸起，所述凸起和雙面膠帶的下表面接觸時，接觸面積為一條線。

在本實用新型的一個可選實施例中，所述凸起為半圓柱狀，具有平面和弧面，所述平面設置在所述壓板的上表面，所述弧面和所述雙面膠帶相對。

在本實用新型的一個可選實施例中，所述凸起有兩個，間隔設置在所述壓板的上表面。

在本實用新型的一個可選實施例中，所述氣缸固定板上設置有第一導套，所述第一導套內滑動設置有第一導柱；所述第一導柱的下端與所述升降板連接。

在本實用新型的一個可選實施例中，所述抽真空裝置為真空泵。

在本實用新型的一個可選實施例中，所述彈性件為彈簧。

本實用新型提供的技術方案，具有如下優點：

相較于現有技術，本實用新型提供的雙面膠帶抓取裝置在采用真空吸板吸附固定雙面膠帶后，進一步采用壓板配合真空吸板將雙面膠帶的左右兩側壓緊，防止雙面膠帶在搬運過程中脫離真空吸板。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型所述的雙面膠帶抓取裝置的結構示意圖。

附圖標記說明：