[實(shí)用新型]一種基于Zigbee模塊的書寫機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821935092.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-21
• 公開（公告）號(hào): CN209793741U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 左巍;李江;趙弋洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳維周機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16;B25J13/08
• 代理公司: 44260 深圳市興科達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 王翀

1.一種基于Zigbee模塊的書寫機(jī)械臂，其特征在于，包括機(jī)械臂，控制模塊和底座，所述機(jī)械臂和控制模塊設(shè)于底座上，所述機(jī)械臂包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，筆夾，第一電機(jī)，第二電機(jī)和第三電機(jī)，所述控制模塊包括Zigbee模塊，供電接口，電機(jī)接口，圖像接口，芯片，開關(guān)和控制模塊蓋板，所述Zigbee模塊，供電接口，電機(jī)接口，圖像接口，芯片，開關(guān)設(shè)于同一電路板上，所述控制模塊蓋板設(shè)于電路板上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于Zigbee模塊的書寫機(jī)械臂，其特征在于，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂圓周方向運(yùn)動(dòng)，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂前后方向運(yùn)動(dòng)，所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂上下方向運(yùn)動(dòng)，所述電機(jī)通過數(shù)據(jù)線與電機(jī)接口相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于Zigbee模塊的書寫機(jī)械臂，其特征在于，所述筆夾包括滑塊，彈簧，固定塊，柱件和夾件；所述滑塊一端設(shè)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)前端的凹槽內(nèi)，二者通過螺釘連接，滑塊另一端為凵形結(jié)構(gòu)，且設(shè)有通孔，所述柱件設(shè)于該通孔內(nèi)，所述固定塊一端與柱件相連，所述彈簧設(shè)于固定塊與柱件之間，所述固定塊另一端與夾件相連，所述夾件上還設(shè)有緊固螺絲。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于Zigbee模塊的書寫機(jī)械臂，其特征在于，所述筆夾夾取書寫用的筆與水平面垂直，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過連桿傳動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于Zigbee模塊的書寫機(jī)械臂，其特征在于，所述Zigbee模塊接收處理終端發(fā)出的Zigbee信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于Zigbee模塊的書寫機(jī)械臂，其特征在于，所述底座底部還設(shè)有吸盤腳墊。