[實用新型]基于自動烹飪機器人的食譜反饋微調系統

有效

• 申請號: 201821934383.X
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN209606977U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 洪浛檁;杜瑞祥;解家瑞;龍先超;李晨
• 申請（專利權）人: 遼寧福之卉科技發展有限公司
• 主分類號: G06F16/9535
• 分類號: G06F16/9535;G06Q50/12
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙) 21115
• 代理人: 周智博;宋鐵軍

基于自動烹飪機器人的食譜反饋微調系統，該系統包括用戶端、服務器端和烹飪機器人端；服務器端和烹飪機器人端均通過通訊模塊連接至用戶端；該實用新型能夠使自動烹飪機器人在每次烹飪時根據以往用戶對于該菜肴的反饋進行用戶不可見的調節，使菜肴的口味益驅接近于用戶想要的口味；另外，我們的自動烹飪機器人上的主控系統采用可拆卸的殼體并通過卡扣可拆卸的固定在自動烹飪機器人的外壁上，這樣一來在維護和拆卸時，十分便捷。

技術領域

一種基于自動烹飪機器人的食譜反饋微調系統及方法

背景技術

目前大部分家庭都為在家炒菜而犯愁主要就是食材不安全、買菜不方便、炒菜不好吃。因為不清楚食材的來源，怕有農藥不安全不衛生；忙碌了一天，回家還要去菜市場買菜洗菜切菜繁瑣還不方便；不管怎么學習菜譜，就是做不出來對口味的好吃菜來；常常出現烹飪兩小時吃飯十分鐘的尷尬局面。

而且現有烹飪機器人的控制系統均集成在機器人內部，拆卸和維護都十分不便。

實用新型內容

實用新型目的：

本實用新型提供一種基于自動烹飪機器人的食譜反饋微調系統及微調方法，其目的是解決以往所存在的問題。

技術方案：

一種基于自動烹飪機器人的食譜反饋微調系統，其特征在于：該系統包括用戶端、服務器端和烹飪機器人端；服務器端和烹飪機器人端均通過通訊模塊連接至用戶端；

用戶端包括控制器、顯示界面和通訊模塊，顯示界面和通訊模塊均連接至控制器；

服務器端包括控制器、通訊模塊、食譜存儲單元、用戶偏好存儲模塊和食譜命令存儲模塊，通訊模塊、食譜存儲單元、用戶偏好存儲模塊和食譜命令存儲模塊均連接至控制器，該服務器端的通訊模塊連接至用戶端的通訊模塊；

烹飪機器人端包括控制器、通訊模塊和自動烹飪模塊；通訊模塊和自動烹飪模塊連接至控制器，該烹飪機器人端通訊模塊連接至用戶端的通訊模塊，烹飪機器人端設置在烹飪機器人上。

烹飪機器人端的控制器、通訊模塊和自動烹飪模塊均設置在烹飪機器人端殼體內，烹飪機器人端殼體通過卡扣能拆卸的設置在烹飪機器人端外殼體上。

卡扣包括卡住烹飪機器人端殼體的卡固裝置和固定在烹飪機器人端外殼體上的卡座；

卡固裝置包括弧形卡架(8-1)、卡座(8-2)、固定缸(8-3)、伸縮桿(8-4)和上頂彈簧(8-5)；

伸縮桿(8-4)的下端伸進固定缸(8-3)內且能在固定缸(8-3)內上下移動(沿著固定缸(8-3)的軸向上下移動)，伸縮桿(8-4)的上端連接弧形卡架(8-1)且弧形卡架(8-1)能以伸縮桿(8-4)為軸轉動(弧形卡架(8-1)只能轉動，不能沿著伸縮桿(8-4)的軸上下移動！)，(卡座(8-2)、固定缸(8-3)、伸縮桿(8-4)和上頂彈簧(8-5)均設置在弧形卡架(8-1)的弧形開口內，如圖3所示！)弧形卡架(8-1)的兩端設置有掛鉤(8-1-1)；固定缸(8-3)的底部連接卡座(8-2)；上頂彈簧(8-5)設置在固定缸(8-3)內，上頂彈簧(8-5)的頂部頂觸伸縮桿(8-4)，上頂彈簧(8-5)的底部連接固定缸(8-3)內底部；

卡座包括兩個固定在內膽(3)上的座塊(9)，使用時座塊(9)分設于弧形卡架(8-1)的兩側，且座塊(9)的位置使得掛鉤(8-1-1)只能鉤住座塊(9)底部；