[實用新型]一種拖拉機懸掛機組自動調(diào)平裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821934145.9 | 申請日： | 2018-11-22 |
| 公開（公告）號： | CN209251014U | 公開（公告）日： | 2019-08-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張化宏;曾暉;尹修杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海宏英智能科技有限公司 |
| 主分類號： | A01B59/06 | 分類號： | A01B59/06;A01B51/00 |
| 代理公司： | 上海申新律師事務(wù)所 31272 | 代理人： | 俞滌炯 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動調(diào)平裝置 電子控制單元 液壓控制單元 本實用新型 自動調(diào)平 機組 懸掛 檢測 農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平 水平工作狀態(tài) 位移傳感器 安全保障 調(diào)平單元 調(diào)平油缸 活塞位置 平衡狀態(tài) 傾斜問題 作業(yè)機組 作業(yè)效率 農(nóng)業(yè)機械 對調(diào) 晃動 傳遞 | ||
1.一種拖拉機懸掛機組自動調(diào)平裝置，其特征在于，包括：電子控制單元、檢測單元、調(diào)平單元以及自動調(diào)平液壓控制單元，其中，
所述電子控制單元設(shè)置于拖拉機駕駛室內(nèi)；
所述檢測單元為傾角傳感器，所述檢測單元設(shè)置于拖拉機底盤的機體上，且所述檢測單元平行于拖拉機底盤設(shè)置，在拖拉機水平放置時，所述檢測單元的測量軸同樣水平放置；
所述調(diào)平單元包括油缸總成和位移傳感器，所述油缸總成的下端豎直鉸接于拖拉機的左下拉桿或右下拉桿的中部上，所述油缸總成的上端鉸接于相應(yīng)的且連接拖拉機的左提升臂或右提升臂上，且所述位移傳感器設(shè)置于所述油缸總成上并監(jiān)測所述油缸總成中的調(diào)平油缸的活塞位置；
所述自動調(diào)平液壓控制單元設(shè)置于拖拉機上且電氣連接有所述電子控制單元，同時所述自動調(diào)平液壓控制單元也電氣連接有所述調(diào)平單元，并且所述位移傳感器和所述傾角傳感器均電氣連接于所述電子控制單元的輸入模塊上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拉機懸掛機組自動調(diào)平裝置，其特征在于，拖拉機未設(shè)置有所述調(diào)平單元的所述左下拉桿或所述右下拉桿與相應(yīng)的所述左提升臂或所述右提升臂之間鉸接有提升桿，且在所述調(diào)平油缸的活塞處于中間位置時，所述油缸總成的長度等于所述提升桿的長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拉機懸掛機組自動調(diào)平裝置，其特征在于，電子控制單元設(shè)置有輸出模塊，所述輸出模塊信號連接有所述自動調(diào)平液壓控制單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拖拉機懸掛機組自動調(diào)平裝置，其特征在于，所述輸出模塊為PWM輸出模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拉機懸掛機組自動調(diào)平裝置，其特征在于，所述電子控制單元包括檔位選擇開關(guān)、傾斜角度設(shè)置旋鈕以及靈敏度設(shè)定旋鈕，所述檔位選擇開關(guān)、所述傾斜角度設(shè)置旋鈕以及所述靈敏度設(shè)定旋鈕均設(shè)置于所述電子控制單元的電子控制單元面板上，且所述檔位選擇開關(guān)分為左提、停止、右提和自動四個檔位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拖拉機懸掛機組自動調(diào)平裝置，其特征在于，所述傾斜角度設(shè)置旋鈕的選擇范圍為-30°～30°。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拖拉機懸掛機組自動調(diào)平裝置，其特征在于，所述靈敏度設(shè)定旋鈕的選擇范圍為0～1。
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