[實(shí)用新型]一種共鳴盤(pán)全自動(dòng)生產(chǎn)加工系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821934099.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209094956U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王軍;黃維;余桂權(quán)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 宜昌金寶樂(lè)器制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P23/04
• 分類(lèi)號(hào): B23P23/04
• 代理公司: 宜昌市慧宜專(zhuān)利商標(biāo)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42226
• 代理人: 彭婭

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種共鳴盤(pán)全自動(dòng)生產(chǎn)加工系統(tǒng)，它包括兩條平行布置的用于鐵板、背架和鐵板背架組件輸送的輸送輥道，沿著輸送輥道的輸送方向布置有用于抓取鐵板的第一機(jī)械手，所述背架與鐵板相配合組裝構(gòu)成鐵板背架組價(jià)，在第一機(jī)械手的相對(duì)側(cè)布置有第二機(jī)械手，所述第一機(jī)械手的同側(cè)依次布置有第三機(jī)械手、第四機(jī)械手、輸送輥道和第七機(jī)械手；所述第二機(jī)械手的同側(cè)依次布置有自動(dòng)配碼機(jī)、第五機(jī)械手、自動(dòng)鉆孔鏟坡機(jī)、第六機(jī)械手、自動(dòng)栽釘機(jī)、第八機(jī)械手、自動(dòng)壓木粒機(jī)、自動(dòng)鉆孔機(jī)和自動(dòng)壓銷(xiāo)機(jī)。可以實(shí)現(xiàn)共鳴盤(pán)的自動(dòng)加工、組裝及輸送，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)，可大幅提高加工效率均衡生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本及勞動(dòng)強(qiáng)度，且提升產(chǎn)品加工精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種鋼琴共鳴盤(pán)自動(dòng)化加工系統(tǒng)，特別是一種新型共鳴盤(pán)全自動(dòng)生產(chǎn)流水線加工系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，工業(yè)也將順應(yīng)時(shí)代的發(fā)展。作為鋼琴行業(yè)生產(chǎn)屬于密集型人工作業(yè)，為進(jìn)一步降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化均衡高效生產(chǎn)，為邁向工業(yè)4.0，推行產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)是當(dāng)今社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種鋼琴共鳴盤(pán)自動(dòng)化加工系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)共鳴盤(pán)的自動(dòng)加工、組裝及輸送，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)，可大幅提高加工效率均衡生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本及勞動(dòng)強(qiáng)度，且提升產(chǎn)品加工精度。

為了實(shí)現(xiàn)上述的技術(shù)特征，本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種共鳴盤(pán)全自動(dòng)生產(chǎn)加工系統(tǒng)，它包括兩條平行布置的用于鐵板、背架和鐵板背架組件輸送的輸送輥道，沿著輸送輥道的輸送方向布置有用于抓取鐵板的第一機(jī)械手，所述背架與鐵板相配合組裝構(gòu)成鐵板背架組價(jià)，在第一機(jī)械手的相對(duì)側(cè)布置有第二機(jī)械手，所述第一機(jī)械手的同側(cè)依次布置有第三機(jī)械手、第四機(jī)械手、輸送輥道和第七機(jī)械手；所述第二機(jī)械手的同側(cè)依次布置有自動(dòng)配碼機(jī)、第五機(jī)械手、自動(dòng)鉆孔鏟坡機(jī)、第六機(jī)械手、自動(dòng)栽釘機(jī)、第八機(jī)械手、自動(dòng)壓木粒機(jī)、自動(dòng)鉆孔機(jī)和自動(dòng)壓銷(xiāo)機(jī)。

所述輸送輥道上安裝有用于檢測(cè)工件到位情況的到位傳感器。

所述第二機(jī)械手上安裝有用于螺絲擰緊的打螺絲機(jī)。

所述自動(dòng)配碼機(jī)上安裝有用于工件條碼識(shí)別的掃描儀，并對(duì)鐵板背架組件的型號(hào)進(jìn)行識(shí)別，所述自動(dòng)配碼機(jī)上安裝有高度掃描儀，所述高度掃描儀對(duì)鐵板的弦枕高度進(jìn)行檢測(cè)，并與此型號(hào)工件標(biāo)準(zhǔn)高度進(jìn)行比對(duì)，所述自動(dòng)配碼機(jī)上安裝有用于對(duì)工件磨削加工的磨削機(jī)構(gòu)。

所述第三機(jī)械手上安裝有用于拆卸螺釘?shù)穆葆斎〕鲅b置。

所述第五機(jī)械手上安裝有油漆噴涂裝置。

所述自動(dòng)鉆孔鏟坡機(jī)共有兩臺(tái)，并對(duì)背架的橋碼面進(jìn)行鉆孔鏟坡加工。

所述第六機(jī)械手上安裝有打磨機(jī)構(gòu)和油漆噴涂裝置。

所述自動(dòng)栽釘機(jī)共有兩臺(tái)，并對(duì)背架進(jìn)行栽釘加工。

本實(shí)用新型有如下有益效果：

本實(shí)用新型提供的一種新型共鳴盤(pán)全自動(dòng)生產(chǎn)流水線加工系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)精準(zhǔn)組裝、定位、加工及流轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型提供的新型共鳴盤(pán)自動(dòng)生產(chǎn)流水線加工系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)組裝，自動(dòng)流轉(zhuǎn)，自動(dòng)加工，整個(gè)流程效率比現(xiàn)有半自動(dòng)化加工效率提高近0.5倍，其組裝精度由原來(lái)的±1.5mm提高到現(xiàn)在的±0.2mm，從而有效保保證了鋼琴弦列的精準(zhǔn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化智能加工。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1 為本實(shí)用新型整體布置平面圖。

圖2為本實(shí)用新型的鐵板背架定位螺絲擰緊組裝示意圖。

圖3為本實(shí)用新型背架定位銷(xiāo)預(yù)裝示意圖。