[實用新型]掘進機導向自動測量裝置

有效

• 申請號: 201821933795.1
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN208968542U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 趙晨光;王偉;閆夢強;石偉;段英杰;鐘鑫;范志海
• 申請（專利權）人: 唐山旭華智能科技有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G01C1/02;G05B19/05;E21D9/093
• 代理公司: 上海海頌知識產權代理事務所(普通合伙) 31258
• 代理人: 任益

1.掘進機導向自動測量裝置，其特征在于：包括設置在控制室內與礦安工控機（1）輸入端經數據線連接的分配控制器（3），分配控制器經通訊線纜與設置在掘進通道中的全站儀（4）連接，位于全站儀后方的掘進通道頂壁上安裝有后棱鏡（8），位于全站儀前方的掘進機大梁上并列安裝有第一前棱鏡（6）和第二前棱鏡（7），每個前棱鏡的后方均設置一擋板（10）；所述第一前棱鏡（6）的高度高于第二前棱鏡（7），位于第一前棱鏡（6）后方的擋板頂沿與第一前棱鏡（6）的中下部位置相應，位于第二前棱鏡（7）后方的擋板頂沿與第二前棱鏡（7）的中上部位置相應，后棱鏡的高度位于全站儀（4）、第一前棱鏡（6）和第二前棱鏡（7）之上；所述控制室內還設置有通過網線與礦安工控機連接的PLC控制器（2），PLC控制器（2）的輸出端連接掘進機的受控端。

2.根據權利要求1所述的掘進機導向自動測量裝置，其特征在于：所述掘進機的主梁上還安裝有用于測試掘進機俯仰角和滾動角的雙軸傾斜儀（9），雙軸傾斜儀（9）的輸出端連接PLC控制器的輸入端。

3.根據權利要求1所述的掘進機導向自動測量裝置，其特征在于：所述全站儀（4）與后棱鏡（8）之間的間距大于30米。

4.根據權利要求1所述的掘進機導向自動測量裝置，其特征在于：所述分配控制器內設置有單片機、通信模塊以及電源模塊，通信模塊在單片機的指令下實現全站儀與礦安工控機之間的數據通訊，且電源模塊通過通訊電纜為全站儀提供工作電源。