[實用新型]一種手動抬升結構及其管道機器人

有效

• 申請號: 201821932292.2
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN209245575U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 余芳;王麗莎
• 申請（專利權）人: 武漢中儀物聯技術股份有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L101/30
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王丹

1.一種手動抬升結構，其特征在于：它包括抬升支座、抬升架體和連接電纜；其中，

抬升支座的底部設有與管道機器人的爬行器機械連接的連接件，抬升支座的后端設有與爬行器電連接的下航空插頭，抬升支座在高度方向上設有至少一排支座連接孔；

抬升架體前端設有光源和用于與攝像頭連接的上航空插頭，抬升架體上設有架體連接孔，架體連接孔與選定高度的支座連接孔可拆卸連接；

連接電纜用于抬升支座與抬升架體之間的電連接。

2.根據權利要求1所述的手動抬升結構，其特征在于：所述的架體連接孔為條形孔，所述的支座連接孔為螺紋孔，抬升架體與抬升支座之間通過螺栓穿過所述的條形孔和螺紋孔連接。

3.根據權利要求1所述的手動抬升結構，其特征在于：所述的光源為平行的2個，上航空插頭位于2個光源中間。

4.根據權利要求2所述的手動抬升結構，其特征在于：所述的抬升支座設有2個豎直方向的支撐臂，2個支撐臂上均設有支座連接孔；所述的抬升架體的后端設有2個水平方向的環繞臂，2個環繞臂中間構成供2個支撐臂穿過的空間。

5.根據權利要求1所述的手動抬升結構，其特征在于：所述的抬升架體的后端設有第一連接頭，所述的抬升支座上設有第二連接頭，所述的連接電纜的兩端分別與第一連接頭和第二連接頭連接。

6.一種管道機器人，其特征在于：它包括爬行器，和權利要求1至5中任意一項所述的手動抬升結構，爬行器前端的航空插頭與所述的上航空插頭電連接，爬行器與所述的連接件機械連接。