[實用新型]履帶式小進尺多角度旋轉水平鉆機

有效

• 申請號: 201821932022.1
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN209099965U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 林社杰;李鵬;張瑞芳;蔡海寧;張興勝;張方安;武濤;何民強;高美麗;王躍輝;蔡會楊;郭秋霞;蔡曉華;張燕娜;林鳳娜;廉碩;張秀恒;張雪晴;劉時鵬
• 申請（專利權）人: 河南新黃水電工程有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B7/04;E21B15/04
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 軒文君

本實用新型涉及履帶式小進尺多角度旋轉水平鉆機，利用在機架內的四周安裝的輕質彈簧和矩形板，在機架發生傾斜時，支撐臺會將配重球升起，配重球隨機架傾斜，然后將壓縮相應端的彈簧，使其觸發壓電傳感器，壓電傳感器經主控單元通過控制器控制支撐油缸豎直進給，從而補償傾斜量，使機架保持水平，支撐臺設置為可升降式，在行進中，利用端面凸輪將支撐臺移動至下方，使配重球被限制在連通槽內，不能隨機架的傾斜而發生移動，同時加入升降裝置，確保本裝置完成豎向方向上的水平打孔作業，本實用新型結構簡單，設計合理，易于操作，實際工程應用效果好，能有效地降低人工成本，滿足多種工況條件下小進尺快速成孔施工，提高工作效率，確保成孔質量。

技術領域

本實用新型屬于水利工程、巖土工程技術領域，尤其是涉及履帶式小進尺多角度旋轉水平鉆機。

背景技術

水利工程混凝土渠道或巖土工程擋土墻修筑后，受內側地下水作用，渠道或墻體在滲透壓力作用下會造成一定程度的滲透破壞，從而為避免滲透破壞需在渠道或墻體上開鑿相應的水平向滲流孔，達到降低滲透壓力從而減少或避免滲透破壞作用。然而傳統的施工方式多以人工手持鉆進行施工，人工水平鉆施工不便操作，有時因位置較低施工更加不便，而且使工人容易產生疲憊，從而成孔質量難以保證。因此需要研發水平鉆機開展鉆孔施工。

現有的手工鉆鉆進效率較低，施工過程中的水平角度不易保證，且在鉆進作業過程中手持的不穩定性，尤其是墻面不是鉛直面時，入鉆時易產生擺動，經常會造成卡鉆現象，而且工人的勞動強度較大，成本相應較高。

現有的鉆機設置，垂直鉆設備較多，鉆深也較大，體積也較大，尤其針對小型工程小進尺水平孔的鉆機較少，從而使目前鉆機設備在長距離小型工程水平成孔方面效率較低，同時要考慮到擋墻或者邊坡的施工位置往往地形復雜，道路崎嶇，想要進行水平方向對擋墻進行水平鉆孔難度較大，由于施工路況不平整，導致履帶式的鉆機在工作位置出現傾斜的情況，影響鉆機水平成孔效率及施工質量，同時，現有技術中的履帶式鉆機，往往不易實現機身垂直方向改變后及時對進尺角度的調節，因此，我們亟待一種履帶式多角度旋轉水平鉆機用以解決以上問題。

實用新型內容

針對以上問題，為了解決現有技術中存在的問題，我們提供了一種履帶式多角度旋轉水平鉆機，解決了現有技術中長距離小型工程水平成孔方面效率較低，面對路況差時，水平成孔受影響，且當機身垂直方向改變后進尺角度不易調節的問題。

本實用新型采取的方案為：履帶式小進尺多角度旋轉水平鉆機，包括履帶式行走裝置、機架、控制室、液壓控制裝置、冷卻裝置、動力裝置、鉆機和鉆桿，其特征在于，所述機架下部安裝有旋轉支撐軸承，所述機架經旋轉支撐軸承和其下方的履帶行走裝置相連，所述機架上依次布置有控制室、液壓控制裝置、冷卻裝置以及動力裝置，所述機架的上方水平設置有一升降平臺，所述升降平臺與機架之間連接有升降裝置，滿足升降平臺可沿豎直方向位移，所述升降平臺的上端安裝鉆機旋轉支撐軸承，所述鉆機旋轉支撐軸承上部是帶有軌道的軌道平臺，所述軌道平臺上端橫向滑動連接有鉆機，所述鉆機的輸出端連接鉆桿，所述鉆機連接有置于軌道平臺上方的液壓牽引裝置；

所述機架下端的四周連接有可與地面接觸的伸縮式支撐油缸，每個所述支承油缸均連接控制器，滿足控制器控制支撐油缸在豎直方向的升降，四組控制器連接一主控單元；所述機架內設置有水平檢測裝置，所述水平檢測裝置連接主控單元，且經主控單元分別控制四組支撐油缸控制器實現機架水平位置的平衡調節。

優選的，所述水平檢測裝置包括機架內沿其水平中心的圓周徑向方向上均布開設的四組凹槽，四組凹槽在機架的水平中心處連通，四個所述凹槽在中心連通處豎向開設有一連通槽，所述連通槽的下端開設有一橫向設置且置于機架內的矩形槽，所述連通槽內豎向滑動連接一支撐臺，所述支撐臺的下端縱向間隔設置且沿橫向延伸的兩組端面凸輪，兩組端面凸輪橫向滑動連接在矩形槽的內壁上，滿足兩組端面齒輪可同時驅動支撐臺在連通槽內沿豎直方向進行移動且不脫離；