[實用新型]一種卷煙條盒皮自動整平定型收集系統的取料裝置

有效

• 申請號: 201821931163.1
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN209142544U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 李明偉;郭宇紅;姜克森;王博;張東峰;張楠;羅華麗;李秀芳;宋婷婷
• 申請（專利權）人: 河南中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B65B61/00
• 分類號: B65B61/00;B65H3/08;B65H5/22;B65H5/16
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 時立新

1.一種卷煙條盒皮自動整平定型收集系統的取料裝置，其特征在于：包括料庫、輸送結構和單張取料結構；

料庫位于輸送結構的上方，其用于放置待處理的盒皮；料庫包括料庫框架及設于料庫框架內側的導料結構，導料結構由與盒皮側邊對應的庫側板和與盒皮頂角對應的庫角板組成，庫側板和庫角板均與料庫框架固定連接，庫側板和庫角板圍合形成的區域即為盒皮放置區；料庫框架的下側固設有用于支撐盒皮的支撐角；

輸送結構的輸送方向與上方料庫內盒皮的長折線方向相平行，設定輸送結構的輸送方向為由右至左；輸送結構包括輸送機架及布置在輸送機架上的吸風皮帶，且吸風皮帶做步進式輸送；

單張取料結構布置于料庫的下方，其用于單張抓取盒皮，并將其放置于輸送結構上；單張取料結構包括下料控制機構、吸盤機構和推料機構，下料控制機構包括分別位于料庫下方并分別位于盒皮放置區左右兩側的左擋板和右擋板，左擋板和右擋板均沿前后方向延伸布置，并分別通過支架架設在輸送機架上方；其中左擋板與對應的支架轉動連接，并通過下料驅動裝置實現往復擺動；其中右擋板與對應的支架固定連接；

吸盤機構包括至少兩列吸盤組件，對應列的吸盤組件位于吸風皮帶兩側的間隙處，并沉入輸送機架設置；

推料機構位于單張取料結構的右側，其包括沿左右方向布置的推料氣缸和連接在推料氣缸活塞桿端的推料板；推料板指向左側，并在推料氣缸作業用下由右擋板與輸送機架之間的間隙處往復伸縮。

2.根據權利要求1所述的卷煙條盒皮自動整平定型收集系統的取料裝置，其特征在于：所述庫角板為立式布置的90°角鋼，庫角板頂部向外擴散延伸形成入料導向結構；庫側板為立式布置的條板。

3.根據權利要求1所述的卷煙條盒皮自動整平定型收集系統的取料裝置，其特征在于：所述支撐角分設于料庫框架的四周并均向料庫中心凸出設置，且四周的支撐角均位于同一水平高度，每個支撐角均向下傾斜。

4.根據權利要求1所述的卷煙條盒皮自動整平定型收集系統的取料裝置，其特征在于：所述左擋板和右擋板對稱布置，左擋板上半部向左側朝上傾斜設置，右擋板上半部向右側朝上傾斜設置。

5.根據權利要求1所述的卷煙條盒皮自動整平定型收集系統的取料裝置，其特征在于：所述下料驅動裝置為下料驅動氣缸，左擋板兩端通過擋板軸與對應的機架轉動連接，擋板軸與下料驅動氣缸的活塞桿之間通過連桿連接。

6.根據權利要求1-5任一項所述的卷煙條盒皮自動整平定型收集系統的取料裝置，其特征在于：每列吸盤組件均包括沿左右方向布置的吸盤安裝架和在吸盤安裝架上排布設置的吸盤，吸盤的吸口均朝向上方料庫設置；吸盤安裝架的下方連接有吸盤升降結構，以控制吸盤組件升降；吸盤組件在吸盤升降結構作用下升起至高位時，吸盤組件的吸盤吸附到料庫中最底側的一張盒皮；吸盤組件在吸盤升降結構作用下下降起至低位時，吸附的盒皮隨之移動放置到輸送結構的吸風皮帶上。

7.根據權利要求6所述的卷煙條盒皮自動整平定型收集系統的取料裝置，其特征在于：所述吸風皮帶等間距布置有至少三條。