[實用新型]一種打標機器人

有效

• 申請號: 201821930862.4
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN209532430U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 王路寬;黃偉龍;王亞濤
• 申請（專利權）人: 河南聚合科技有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 鄧蕓

本實用新型公開了一種打標機器人，涉及打標技術領域，本實用新型包括底座，所述底座上設有支架，所述支架上設有滾筒架，所述滾筒架上設有多個用于放置pcb板的滾筒，所述滾筒通過同步帶相連接，所述同步帶通過步進電機驅動，所述滾筒的間距小于pcb板的長度，所述底座上設有上機械臂和下機械臂，所述上機械臂下端設有位于滾筒上方的上激光打標頭，所述下機械臂上端設有位于滾筒下方的下激光打標頭，所述上激光打標頭和下激光打標頭對稱設置，所述滾筒架上設有用于夾持pcb板的夾持機構，所述夾持機構位于滾筒架右端的兩個滾筒之間；本實用新型具有結構簡單，可以雙面打標，工作效率高的優點。

技術領域

本實用新型涉及打標技術領域，更具體的是涉及一種打標機器人。

背景技術

現有技術中的PCB板打標機的工作流程一般是：通過工人將PCB板放到輸送軌道上，輸送到指定位置后激光器進行打標，打標完成一面后，輸出，人工進行檢測是否符合生產工藝標準，然后人工進行反面，相同的流程再去完成另一面的打標。

這樣在加工過程中只可以進行一個面的加工后進行人工進行檢查后進行翻面再進行另一面的加工，人工的檢測和反面占用了大部分時間，同時還需要人工進行上下料，這樣大大降低了PCB板打標的工作效率，同時人工檢測也無法保證PCB板的打標質量。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：為了解決現有pcb打標只能單面打標的問題，本實用新型提供可以同時對pcb進行雙面打標的打標機器人。

本實用新型為了實現上述目的具體采用以下技術方案：一種打標機器人，包括底座，所述底座上設有支架，所述支架上設有滾筒架，所述滾筒架上設有多個用于放置pcb板的滾筒，滾筒通過軸承機構設置在滾筒架上，所述滾筒通過同步帶相連接，所述同步帶通過步進電機驅動，所述滾筒的間距小于pcb板的長度，所述底座上設有上機械臂和下機械臂，所述上機械臂下端設有位于滾筒上方的上激光打標頭，所述下機械臂上端設有位于滾筒下方的下激光打標頭，所述上激光打標頭和下激光打標頭對稱設置，所述滾筒架上設有用于夾持pcb板的夾持機構，所述夾持機構位于滾筒架右端的兩個滾筒之間。

工作原理：步進電機通過驅動同步帶帶動滾筒轉動，滾筒用于運輸pcb板，當pcb板到達上激光打標頭和下激光打標頭之間時，步進電機停轉，用夾持機構把pcb板夾持在滾筒上，利用上激光打標頭和下激光打標頭同時對pcb板進行雙面打標，打標完成之后，松開夾持機構，之后以此循環，連續對pcb板進行雙面打標，提高了工作效率。

進一步地，所述滾筒架右端設有一對光纖傳感器，所述滾筒架上設有plc控制器，所述光纖傳感器和plc控制器輸入端電連接，所述步進電機和plc控制器的輸出端相連接，所述上激光打標頭和下激光打標頭均與plc控制器的輸出端相連接，具體的，當光纖傳感器檢測到pcb板時，把信號傳給plc控制器的輸入端，plc控制器輸出端控制步進電機停轉，用夾持機構夾持住pcb板，然后再控制上激光打標頭和下激光打標頭對pcb板進行打標，打標完成后，松開夾持機構，plc控制器控制步進電機轉動，以此循環，可以利用plc控制器控制步進電機、上激光打標頭和下激光打標頭，自動化程度高，進一步提高了工作效率。

進一步地，所述夾持機構包括對稱設在滾筒架上的一對液壓缸，所述液壓缸上均設有換向閥，所述換向閥和plc控制器的輸出端相連接，所述液壓缸的活塞桿均連接有夾持板，具體的，可以通過plc控制器控制換向閥使得液壓缸伸縮，帶動夾持板對pcb板實現夾緊和松開的自動操作，自動化程度高，進一步提高了工作效率。

進一步地，所述夾持機構包括對稱設在滾筒架上的一對伺服電機，所述伺服電機和plc控制器的輸出端相連接，所述伺服電機的輸出軸均連接有轉動軸，所述轉動軸均連接有壓板，具體的，可以通過plc控制器控制伺服電機正轉和反轉，帶動壓板對pcb板實現壓緊和松開自動操作，自動化程度高，進一步提高了工作效率。

進一步地，所述滾筒架右端下方傾斜設有出料帶，完成打標之后的pcb板可以通過出料帶運出便于進行下一步操作。