[實(shí)用新型]一種擺線槳平衡反扭矩直升機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821930304.8
• 申請(qǐng)日: 2018-11-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209479980U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳建煒;朱清華;王坤;申遂愿;招啟軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C27/82
• 分類號(hào): B64C27/82
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種擺線槳平衡反扭矩直升機(jī)，其特征在于，包含機(jī)身、旋翼、發(fā)動(dòng)機(jī)、起落架、垂尾和尾槳模塊；

所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在機(jī)身頂部，其輸出軸和所述旋翼的轉(zhuǎn)軸固連；

所述起落架設(shè)置在機(jī)身底部，用于直升機(jī)起落；

所述垂尾、尾槳模塊均設(shè)置在機(jī)身尾部，其中，所述垂尾用于增加直升機(jī)橫向穩(wěn)定性，所述尾槳模塊用于平衡直升機(jī)反扭矩與控制直升機(jī)偏航運(yùn)動(dòng)；

所述尾槳模塊包含設(shè)置在垂尾兩側(cè)的第一擺線槳、第二擺線槳；

所述第一擺線槳、第二擺線槳均包含上安裝板、下安裝板、中心軸、從動(dòng)齒輪、主動(dòng)齒輪、擺線電機(jī)、上擺線架、下擺線架、偏心桿、鉸接柱、若干變距連桿和若干槳葉；

所述上安裝板、下安裝板平行設(shè)置，其中，上安裝板固定在所述垂尾上，下安裝板固定在所述機(jī)身尾部；

所述中心軸一端和所述下擺線架的中心通過(guò)軸承相連且穿過(guò)所述下擺線架，另一端和所述上擺線架的中心通過(guò)軸承相連且穿過(guò)所述上擺線架，所述上擺線架、下擺線架平行設(shè)置在上安裝板、下安裝板之間；

所述槳葉包含前緣、后緣和調(diào)整軸，其中，所述前緣兩側(cè)均設(shè)有轉(zhuǎn)軸、前緣兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸在同一條直線上，所述后緣的一側(cè)設(shè)有和所述調(diào)整軸相配合的軸孔；所述調(diào)整軸一端插入所述軸孔、通過(guò)所述軸孔和所述槳葉能夠相對(duì)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端伸出所述軸孔；

所述若干槳葉均勻設(shè)置在所述上擺線架、下擺線架之間，前緣兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸分別和上擺線架、下擺線架轉(zhuǎn)動(dòng)相連，使得所述槳葉能夠通過(guò)前緣兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸在上擺線架、下擺線架之間自由轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述偏心桿設(shè)置在上安裝板和上擺線架之間，其一端和所述中心軸穿出上擺線架的一端固連，另一端通過(guò)所述鉸接柱和所述上安裝板的下端面固連；所述鉸接柱和所述中心軸平行設(shè)置；

所述變距連桿和所述槳葉一一對(duì)應(yīng)，一端和其對(duì)應(yīng)槳葉調(diào)節(jié)軸伸出軸孔的一端固連，另一端均和所述鉸接柱鉸接；

所述下擺線架和所述從動(dòng)齒輪同軸設(shè)置，且下擺線架的下端面和所述從動(dòng)齒輪的上端面固連；

所述從動(dòng)齒輪的下端面通過(guò)軸承和所述下安裝板的上端面轉(zhuǎn)動(dòng)相連；

所述從動(dòng)齒輪中心設(shè)有通孔，所述中心軸穿過(guò)下擺線架的一端穿過(guò)所述從動(dòng)齒輪中心的通孔和所述下安裝板固連；

所述擺線電機(jī)的輸出軸和主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)軸固連，所述主動(dòng)齒輪和所述從動(dòng)齒輪嚙合。