[實用新型]時間飛行深度相機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821928814.1
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN209167538U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設計）人: 許星;閆敏;黃源浩;肖振中;劉龍
• 申請（專利權）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號: G01S17/10
• 分類號: G01S17/10;G01S7/481
• 代理公司: 北京龍雙利達知識產權代理有限公司 11329
• 代理人: 王龍華;王君

1.一種時間飛行深度相機，其特征在于，包括：

發(fā)射模組，用于發(fā)射光束，包括：光源，時間光調制器以及空間光調制器，所述時間光調制器用于控制所述光源以一個時間載波信號發(fā)出相應的載波光束，所述空間光調制器用于將所述載波光束進行空間調制以形成非泛光載波光束向外發(fā)射；

采集模組，用于采集反射光束，包括：陣列像素單元以及透鏡單元，所述透鏡單元用于接收并將由物體反射回的至少部分所述非泛光載波光束成像在至少部分所述陣列像素單元上；

處理電路，與所述發(fā)射模組以及所述采集模組連接，用于計算所述發(fā)射光束與所述反射光束之間的飛行時間。

2.根據(jù)權利要求1所述的時間飛行深度相機，其特征在于，所述處理電路還用于根據(jù)所述飛行時間計算所述物體的距離。

3.根據(jù)權利要求1所述的時間飛行深度相機，其特征在于，所述時間載波信號包括脈沖信號、方波信號、正弦波信號中的一種。

4.根據(jù)權利要求1所述的時間飛行深度相機，其特征在于，所述空間光調制器包括衍射光學元件或微透鏡陣列，所述非泛光載波光束包括散斑載波光束或規(guī)則陣列斑點載波光束。

5.根據(jù)權利要求4所述的時間飛行深度相機，其特征在于，所述散斑載波光束或規(guī)則陣列斑點載波光束中的斑點將成像在所述陣列像素單元的至少2個像素單元上。

6.根據(jù)權利要求4所述的時間飛行深度相機，其特征在于，所述散斑載波光束或規(guī)則陣列斑點載波光束中的斑點之間的距離不超過所述斑點的尺寸。

7.根據(jù)權利要求1所述的時間飛行深度相機，其特征在于，所述空間光調制器包括掩膜板，所述非泛光載波光束包括二維編碼圖案載波光束。

8.根據(jù)權利要求1所述的時間飛行深度相機，其特征在于，所述空間光調制器包括MEMS掃描器。

9.根據(jù)權利要求8所述的時間飛行深度相機，其特征在于，所述MEMS掃描器表面包括閃耀光柵。

10.根據(jù)權利要求1所述的時間飛行深度相機，其特征在于，所述陣列像素單元包括CCD、CMOS、SPAD中的一種。

11.根據(jù)權利要求1所述的時間飛行深度相機，其特征在于，所述陣列像素單元中包含多個由至少兩個像素組成的子像素單元，每個子像素單元用于接收并成像由物體反射回的至少部分所述非泛光載波光束。

12.根據(jù)權利要求11所述的時間飛行深度相機，其特征在于，所述子像素單元中的各個像素被配置為在不同時間內激活以采集所述非泛光載波光束的光信號，所述處理電路基于所述光信號計算出所述飛行時間和/或物體的距離。