[實用新型]一種腹腔鏡智能控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821927579.6
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN209252812U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳昊;張櫻
• 申請（專利權(quán)）人: 蘭州大學(xué)第二醫(yī)院
• 主分類號: A61B1/313
• 分類號: A61B1/313
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 陳圣清

本實用新型腹腔鏡智能控制裝置，包括調(diào)節(jié)器、空心管吸盤、控制器、真空發(fā)生器、上下左右前后移動裝置和腹腔鏡；所述真空發(fā)生器固定設(shè)置在圓箱上端中央位置；所述空心管吸盤設(shè)置有三個，等角度固定設(shè)置在圓箱側(cè)壁中；所述控制器固定設(shè)置在圓箱上端左側(cè)，控制器通過導(dǎo)線與真空發(fā)生器、前后導(dǎo)向電動滑塊、左右導(dǎo)向電動滑塊、微型電機和上下導(dǎo)向電動滑塊連接；所述調(diào)節(jié)器設(shè)置在連接導(dǎo)線的一端；所述上下左右前后移動裝置固定設(shè)置在圓箱下端；所述腹腔鏡上端固定設(shè)置在卡接套中，下端通過移動進入人體組織中；本實用新型裝置通過三個吸盤吸附固定在肚子上，同時能夠控制腹腔鏡的上下左右前后的移動，以及角度調(diào)整，方便使用，節(jié)約人力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種醫(yī)用腹腔鏡裝置，尤其是一種腹腔鏡智能控制裝置。

背景技術(shù)

腹腔鏡手術(shù)關(guān)鍵是獲得持久且穩(wěn)定的圖像，因手術(shù)醫(yī)生通過操作器械完成手術(shù)，靈活性大大降低，故手術(shù)時間較長；腹腔鏡使用時調(diào)節(jié)高度和角度一般為人為進行，腹腔鏡的調(diào)節(jié)過程不穩(wěn)定，而且需要一直拿著，浪費人力。

實用新型內(nèi)容

鑒于上述狀況，有必要提供一種可以解決現(xiàn)有技術(shù)中腹腔鏡使用時調(diào)節(jié)高度和角度一般為人為進行，腹腔鏡的調(diào)節(jié)過程不穩(wěn)定，而且需要一直拿著，浪費人力的問題。

一種腹腔鏡智能控制裝置，包括調(diào)節(jié)器、連接導(dǎo)線、空心管吸盤、圓箱、控制器、真空發(fā)生器、連通管、上下左右前后移動裝置和腹腔鏡；所述真空發(fā)生器固定設(shè)置在圓箱上端中央位置；所述連通管上端固定設(shè)置在真空發(fā)生器下端，下端設(shè)置在圓箱中；所述圓箱固定設(shè)置在三個空心管吸盤上端；所述空心管吸盤設(shè)置有三個，等角度固定設(shè)置在圓箱側(cè)壁中；所述控制器固定設(shè)置在圓箱上端左側(cè)，控制器通過導(dǎo)線與真空發(fā)生器、前后導(dǎo)向電動滑塊、左右導(dǎo)向電動滑塊、微型電機和上下導(dǎo)向電動滑塊連接；所述連接導(dǎo)線一端與控制器連接；所述調(diào)節(jié)器設(shè)置在連接導(dǎo)線的一端；所述上下左右前后移動裝置固定設(shè)置在圓箱下端，包括固定板、左右導(dǎo)向滑軌、固定框架、左右導(dǎo)向電動滑塊、U型板、前后導(dǎo)向電動滑塊、上下導(dǎo)向滑軌、上下導(dǎo)向電動滑塊、旋轉(zhuǎn)軸、卡接套、微型電機、傳動箱、承載板、第一軸承、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、第二軸承和前后導(dǎo)向滑軌；所述固定板設(shè)置有兩塊，固定設(shè)置在圓箱下端面兩側(cè)；所述左右導(dǎo)向滑軌設(shè)置有兩條，固定設(shè)置在兩塊固定板之間；所述固定框架設(shè)置為方形框架板，上端固定設(shè)置在兩塊左右導(dǎo)向電動滑塊上端；所述前后導(dǎo)向滑軌固定設(shè)置在固定框架內(nèi)部下端壁上端；所述U型板固定設(shè)置在前后導(dǎo)向電動滑塊上端面；所述上下導(dǎo)向滑軌設(shè)置有兩條，固定設(shè)置在U型板兩側(cè)內(nèi)壁上；所述承載板固定設(shè)置在兩塊上下導(dǎo)向電動滑塊之間；所述傳動箱固定設(shè)置在承載板上端；所述第一軸承固定設(shè)置在傳動箱上端壁中；所述第二軸承固定設(shè)置在傳動箱下端壁中；所述微型電機固定設(shè)置在傳動箱上端，微型電機中的電機軸通過第一軸承設(shè)置在傳動箱中；所述第一傳動齒輪固定設(shè)置在微型電機中的電機軸下端；所述旋轉(zhuǎn)軸上端通過第二軸承設(shè)置在傳動箱中，下端設(shè)置在承載板下端；所述第二傳動齒輪固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上端；所述卡接套固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸下端；所述腹腔鏡上端固定設(shè)置在卡接套中，下端通過移動進入人體組織中。

作為本實用新型進一步的方案：所述圓箱設(shè)置為內(nèi)部空心的圓形箱體。

作為本實用新型進一步的方案：所述空心管吸盤有空心管和吸盤組成，吸盤放置在患者的肚子上。

作為本實用新型進一步的方案：所述左右導(dǎo)向電動滑塊固定設(shè)置在左右導(dǎo)向滑軌上，兩個左右導(dǎo)向電動滑塊處于同一平面上。

作為本實用新型進一步的方案：所述前后導(dǎo)向電動滑塊固定設(shè)置在前后導(dǎo)向滑軌上。

作為本實用新型進一步的方案：所述上下導(dǎo)向電動滑塊設(shè)置有兩個，固定設(shè)置在上下導(dǎo)向滑軌上，且兩個上下導(dǎo)向電動滑塊處以同一水平面。

作為本實用新型進一步的方案：所述第二傳動齒輪與第一傳動齒輪相互嚙合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：