[實用新型]一種物品自動售賣機

有效

• 申請號: 201821926480.4
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN208938234U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 竇愛女;何永艷;趙宸灝
• 申請（專利權）人: 上海電子信息職業技術學院
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16;G06K9/00
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

1.一種物品自動售賣機，用于售賣多種具有不同的形狀或送出角度的物品，其特征在于，包括：

箱體，用于容納所述物品，具有與每一種所述物品的形狀和送出角度相對應的出物口；

多個物品架，用于擺放所述物品，安裝在所述箱體的內部；以及

取物裝置，位于所述箱體的內部，用于從所述物品中選取目標物品并將所述目標物品送至與所述目標物品相對應的所述出物口；

其中，所述取物裝置包含移動機構、抓取機構、視覺識別機構以及驅動組件，

所述移動機構為XYZ三軸式的移動機構，包括第一驅動電機、可沿Y方向移動地安裝在所述箱體的內部底端的底座、可沿X方向移動地安裝在所述底座上的支桿以及可沿Z方向移動地安裝在所述支桿上的安裝座，

所述抓取機構包括第二驅動電機、第三驅動電機以及手爪部，該手爪部通過轉動軸可轉動地安裝在所述安裝座上，用于抓取所述目標物品，

所述視覺識別機構包含視覺識別頭以及視覺識別組件，

所述視覺識別頭安裝在所述安裝座上，用于識別所述目標物品的形狀以及所述出物口的形狀和送出角度，

所述視覺識別組件安裝在所述視覺識別頭上。

2.根據權利要求1所述的物品自動售賣機，其特征在于：

其中，所述第一驅動電機安裝在所述箱體的內部底端，用于驅動所述底座在Y方向移動、所述支桿在X方向移動以及所述安裝座在Z方向移動。

3.根據權利要求1所述的物品自動售賣機，其特征在于：

其中，所述第二驅動電機安裝在所述安裝座上并且位于所述手爪部的近旁，用于控制所述手爪部的開合從而抓取所述目標物品。

4.根據權利要求1所述的物品自動售賣機，其特征在于：

其中，所述第三驅動電機安裝在所述安裝座上并且位于所述手爪部的近旁，用于控制所述手爪部的轉動角度。

5.根據權利要求1所述的物品自動售賣機，其特征在于：

其中，所述物品的形狀為長方形、橢圓形以及漏斗形。

6.根據權利要求1所述的物品自動售賣機，其特征在于：

其中，所述箱體上安裝有用于讓用戶輸入所述目標物品的物品信息的輸入裝置。

7.根據權利要求6所述的物品自動售賣機，其特征在于：

其中，所述箱體上還設有用于顯示所述用戶輸入所述目標物品的物品信息的畫面的顯示裝置。