[實用新型]餐具周轉箱自動拆箱碼箱設備

有效

• 申請號: 201821926218.X
• 申請日: 2018-11-11
• 公開（公告）號: CN209160962U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 許春輝
• 申請（專利權）人: 許春輝
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種餐具周轉箱自動拆箱碼箱設備，其特征在于：包括機架、升降機構、夾緊機構和傳送帶機構；所述機架包括左龍門架(1)、右龍門架(2)、連接頂梁(6)和H形固定支架(12)；所述連接頂梁(6)的兩端分別連接在左龍門架(1)、右龍門架(2)頂部的中心；所述H形固定支架(12)水平設置，其四個端部分別與兩個龍門架的四根立柱垂直固定連接；所述升降機構包括升降驅動電機(5)、升降絲杠(7)、H形升降支架(8)和左、右兩個升降支撐架(3)；所述升降驅動電機(5)縱向倒立設置，固定裝配在連接頂梁(6)上，其動力輸出端向下與升降絲杠(7)的頂端傳動連接，所述升降絲杠(7)的底端通過軸承座安裝在H形固定支架(12)的中心部位；所述H形升降支架(8)水平設置，位于H形固定支架(12)的上方，其四個端部分別連接有拉桿(10)，所述拉桿(10)的底端分別一一對應連接有連接板(11)；所述升降支撐架(3)位于龍門架的兩個立柱中間，其頂部與同側的兩個連接板的底端相連接；所述H形升降支架(8)的中心桿上固定有螺套(9)，所述螺套(9)螺紋裝配在絲杠(7)上；所述傳送帶機構包括進箱傳送帶機構(15)、過渡傳送帶機構(16)和接箱傳送帶機構(17)，所述過渡傳送帶機構(16)位于兩個龍門架的底端之間，其起始端與所述進箱傳送帶機構(15)的末端相對接，其末端與接箱傳送帶機構(17)的起始端相對接；所述夾緊機構包括四組氣缸機械手，左、右兩個升降支撐架(3)上分別裝配有上、下兩組氣缸機械手，所述氣缸機械手包括兩個氣缸(13)和固定在兩個氣缸的活塞桿上的夾緊板(13A)。

2.根據權利要求1所述的餐具周轉箱自動拆箱碼箱設備，其特征在于：還包括若干個光電感應器和PLC智能控制器(105)；所述光電感應器包括位于其中一個升降支撐架(3)的上、下兩組氣缸機械手之間的第一光電感應器(101)、位于過渡傳送帶機構(16)末端的第二光電感應器(102)和位于接箱傳送帶機構(17)上的第三光電感應器(103)；所述的光電感應器分別與PLC智能控制器(105)相連接并將實時監測的光電感應信號傳輸至PLC智能控制器(105)；所述升降驅動電機(5)、各組氣缸機械手的氣缸(13)以及傳送帶機構的驅動電機分別連接并受控于PLC智能控制器(105)，PLC智能控制器(105)根據接收到的光電感應信號分別向升降驅動電機(5)、各組氣缸機械手的氣缸(13)以及傳送帶機構的驅動電機發送動作指令。

3.根據權利要求2所述的餐具周轉箱自動拆箱碼箱設備，其特征在于：所述的四組氣缸機械手的兩個氣缸之間分別裝配有用于監測夾緊板(13A)是否回位至工作原點的光電感應開關(104)，所述光電感應開關(104)連接于PLC智能控制器(105)，并將監測的感應信號傳輸至PLC智能控制器(105)。