[實用新型]一種具有多功能叉齒的泊車機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821925228.1
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN209601540U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設計）人: 賈寶華;趙常舉;王海濤;高進;杜兵兵
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇小白兔網(wǎng)絡科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;E04H6/12
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11467
• 代理人: 黃雪

本實用新型公開了一種具有多功能叉齒的泊車機器人，本實用新型具有可防止夾持過程中，出現(xiàn)車輛爆胎的特點，在現(xiàn)有叉齒的基礎(chǔ)上，在叉齒本體一側(cè)設有滾動組件，將現(xiàn)有叉齒與輪胎的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，減小了摩擦力。進一步的，短滾軸套和長滾軸套可以繞著滾子軸轉(zhuǎn)動；當與輪胎接觸，將車輛整體抬升時，短滾軸套相對滾子軸轉(zhuǎn)動，屬于滾動摩擦，對輪胎的擠壓力較小，所以不會出現(xiàn)爆胎情況。此外，由于與叉齒聯(lián)結(jié)的滾子軸分為兩段，而且采用螺釘緊固，所以滾子軸和滾軸套拆卸更換方便；滾軸套之間采用調(diào)整隔離圈隔開，間距便于調(diào)整，同時縮短了短滾軸套的長度，減小了短滾軸套的滾動阻力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及車輛搬運機器人配件領(lǐng)域，具體涉及一種具有多功能叉齒的泊車機器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的泊車機器人結(jié)構(gòu)上多采用背馱載車板式、升降梳齒架式、夾棍夾持式或叉齒+擺動夾棍式搬運車輛。其中，背馱載車板式需要輔助的載車板，增加了成本；升降梳齒架式需要輔助對中機構(gòu)和停車梳齒架，同樣增加了成本；此外，雖然夾棍夾持式和叉齒+擺動夾棍式不需要停車輔助機構(gòu)，但在夾持過程會出現(xiàn)爆胎現(xiàn)象，而且對泊車機器人的定位精度要求較高。

與此同時，現(xiàn)有的車輛搬運機器人上采用的平叉叉齒在使用中發(fā)現(xiàn)，一般叉齒在搬運車輛時，由于叉齒本身存在厚度，在夾持車輛車輪時，難以將車輪通過擠壓的方式擠壓到叉齒上，且在擠壓過程中，容易出現(xiàn)車輛夾持爆胎情況。

而且，現(xiàn)有叉齒一般采用鍛造工藝，鍛造式叉齒存在以下缺陷：1、在滿足承載要求的情況下，叉齒自身重量偏重，增加了搬運機器人的自身重量，自身能量消耗增加。2、只能簡單的搬運車輛，無法檢測車輛輪胎相對叉齒的相對位置。3、叉齒拆卸較為麻煩，增加了維修更換的難度。4、叉齒相對移動時，沒有機械限位和緩沖吸振裝置。

且現(xiàn)有泊車機器人的機架尺寸固定，無法根據(jù)不同軸距的車輛進行調(diào)整，存在通用性較差的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題：本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種可防止夾持過程中，出現(xiàn)車輛爆胎的一種具有多功能叉齒的泊車機器人。

本實用新型的技術(shù)方案：本實用新型所述的一種具有多功能叉齒的泊車機器人，包括機器人本體和設置在機器人本體上的兩組叉齒組件，所述叉齒組件可沿所述機器人本體移動；所述叉齒組件包括兩根相對設置的叉齒本體，兩所述叉齒本體內(nèi)側(cè)設有滾動組件。

進一步的，所述滾動組件包括短滾軸套、長滾軸套和連接所述短滾軸套、長滾軸套的滾子軸，所述短滾軸套和長滾軸套通過滾子軸套安裝座固定在所述叉齒本體一側(cè)。

進一步的，所述叉齒本體為中空結(jié)構(gòu)，包括將所述叉齒本體設置在所述機器人本體上的叉齒固定板、底板、上承載板、第一側(cè)板、第二側(cè)板和前安裝板；所述叉齒本體內(nèi)還設有沿長度方向上貫穿所述叉齒本體的加強筋。

進一步的，所述長滾軸套設置在所述叉齒本體一側(cè)的第一側(cè)板的中間位置，所述長滾軸套兩端設由若干由短滾軸套組成，延伸至第一側(cè)板兩端的短滾子軸套組件。

進一步的，兩相鄰所述短滾軸套之間設有調(diào)整隔離圈。

進一步的，所述叉齒本體前端設有超聲波傳感器。

進一步的，所述叉齒固定板兩側(cè)設有限位塊，所述限位塊前端設有防撞橡膠塊。

進一步的，所述機器人本體包括左車體和右車體，所述左車體和右車體通過伸縮固定裝置連接。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果：