[實用新型]手動定位壓緊自鎖機構

有效

• 申請號: 201821925143.3
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN209424810U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 黃小寶
• 申請（專利權）人: 重慶創志機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 陶娥

本實用新型公開了一種手動定位壓緊自鎖機構，包括安裝座，該安裝座的前端通過第一鉸接軸與受力塊鉸接，該受力塊的前端固接有手動搖桿，受力塊上靠近該第一鉸接軸兩側的對應位置處分別通過自鎖塊與拉動塊連接，每一個所述自鎖塊的一端與所述受力塊鉸接，另一端與相應側的拉動塊鉸接，每一個所述拉動塊靠近所述安裝座的一側還分別通過第二鉸接軸與所述安裝座鉸接，兩個所述拉動塊上遠離手動搖桿的一端對稱連接有定位部分。使用時搖動手動搖桿，帶動受力塊和拉動塊轉動，當定位面到達定位位置時，安裝座與受力塊的鉸接點、自鎖塊與受力塊的鉸接點、自鎖塊與拉動塊的鉸接點三點位于一條直線上，此時機構處于自鎖狀態，為定位面提供了可靠的定位。

技術領域

本實用新型屬于工裝夾具技術領域，具體涉及一種手動定位壓緊自鎖機構。

背景技術

目前，焊接機器人進行作業過程中由于節省了人力、且工作效率較高受到了廣泛應用，尤其是在機械領域可批量焊接生產的零部件大都采用焊接機器人進行焊接，但是對于一些較小的零部件，由于其體積較小且在焊接過程中焊接空間有限，造成焊槍不容易進入而無法保證焊接質量，因此需單獨對其定位安裝后進行焊接。

國內用于定位工件的工裝夾具均采用定位面固定或定位面可動這兩種面定位方式。定位面可動的面定位方式存在定位不可靠的問題，因為可動的定位面是靠氣缸推動定位塊運動到與限位塊接觸停止時達到定位，一旦工件的反變形力大于氣缸實際推力時，定位面被推動會導致定位面失效，而定位面失效輕則導致焊接工件返工，重則導致整個工件報廢。而現有的采用定位面固定方式的工裝夾具一方面由于結構復雜，成本較高，另一方面由于其靈活性和準確性較低，且只能針對某一種具體的零部件進行固定，通用性較低。

實用新型內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單，能夠提高操作靈活性和準確性，且通用性較高的手動定位壓緊自鎖機構。

本實用新型技術方案如下：

一種手動定位壓緊自鎖機構，包括安裝座，該安裝座的前端通過第一鉸接軸與受力塊鉸接，該受力塊的前端固接有手動搖桿，所述受力塊上靠近該第一鉸接軸兩側的對應位置處分別通過自鎖塊與拉動塊連接，每一個所述自鎖塊的一端與所述受力塊鉸接，另一端與相應側的拉動塊鉸接，兩個所述拉動塊之間形成安裝空間，所述安裝座部分位于該安裝空間內，每一個所述拉動塊靠近所述安裝座的一側還分別通過第二鉸接軸與所述安裝座鉸接，兩個所述拉動塊上遠離手動搖桿的一端對稱連接有定位部分。

采用上述技術方案，使用時沿鉸接軸的轉動方向搖動手動搖桿，帶動受力塊轉動，進而帶動自鎖塊和拉動塊轉動，定位面位于定位部分，當定位面到達定位位置時，安裝座與受力塊的鉸接點、自鎖塊與受力塊的鉸接點、自鎖塊與拉動塊的鉸接點三點位于一條直線上，此時機構處于自鎖狀態，定位部分處于固定位置，定位部分所受到的力傳至安裝座上，為定位面提供了可靠的定位。本實用新型的手動定位壓緊自鎖機構的定位面隨定位部分可動，定位面到達定位位置時不會因受力而改變位置，大大提升了工件定位的穩定性，結構簡單，使用方便，定位可靠性高。

作為優選，所述安裝座為整體呈L型結構的安裝主體，該安裝主體包括安裝部和連接部，所述連接部位于所述安裝空間內，所述安裝部伸出所述安裝空間，該連接部的前端設置有第一鉸接孔，所述第一鉸接軸安裝在該第一鉸接孔內，該連接部上靠近所述安裝部的位置處對稱設置有兩個第二鉸接孔，所述第二鉸接軸安裝在該第二鉸接孔內。

作為優選，所述受力塊上沿縱向設置有一受力凹槽，該受力凹槽的開口朝向所述安裝座，所述安裝座的連接部前端伸入該受力凹槽內，并通過所述第一鉸接軸連接起來。

如此設置，提高了受力穩定性，并且結構更緊湊。