[實用新型]多自由度安裝對接平臺

有效

• 申請號: 201821924467.5
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN209190703U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 包鵬;聶俊;李克郎
• 申請（專利權）人: 湖南航天環宇通信科技股份有限公司
• 主分類號: B25H1/06
• 分類號: B25H1/06;B25H1/16;B25H1/18;B25H5/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳莎

1.一種多自由度安裝對接平臺，其特征在于，包括底層車架組件、水平移動層車架組件、升降車架組件及旋轉層車架組件；

所述底層車架組件包括第一主體支架、移動輪和剎車手輪；所述移動輪安裝在所述第一主體支架上，帶動所述第一主體支架移動；所述移動輪與所述剎車手輪之間設有螺紋副，所述剎車手輪通過所述螺紋副選擇性地限制所述移動輪的轉動；

所述水平移動層車架組件包括第二主體支架及設于所述第二主體支架上的定位筒、水平移動機構和升降機構；所述水平移動機構與所述第一主體支架連接；

所述升降車架組件包括第三主體支架及設于所述第三主體支架上的萬向關節結構、滑動托盤組件和導向桿；所述導向桿與所述定位筒連接，所述萬向關節結構與所述升降機構連接，所述滑動托盤組件設于所述萬向關節結構遠離所述升降機構的一端，且與所述旋轉層車架組件連接；

所述旋轉層車架組件包括第四主體支架及設于所述第四主體支架上的旋轉機構、旋轉軸和滾動軸承托板；所述旋轉軸與所述第三主體支架連接，所述滾動軸承托板與所述滑動托盤組件連接。

2.根據權利要求1所述的多自由度安裝對接平臺，其特征在于，所述螺紋副包括第一轉軸和剎車件，所述第一轉軸設置在所述第一主體支架上，所述第一轉軸的一端與所述剎車手輪連接，另一端設置所述剎車件，所述剎車件的位置與所述移動輪的位置相對應；轉動所述剎車手輪，通過所述第一轉軸帶動所述剎車件移動以使所述剎車件與所述移動輪抵接，限制所述移動輪移動。

3.根據權利要求1所述的多自由度安裝對接平臺，其特征在于，所述移動輪與所述第一主體支架通過卡箍連接，所述剎車手輪與所述第一主體支架可拆卸地連接。

4.根據權利要求1所述的多自由度安裝對接平臺，其特征在于，所述水平移動機構包括水平驅動手輪、第一螺紋座、平移驅動軸、第一帶座滾動軸承和平移支撐座；所述第一螺紋座安裝在所述第二主體支架上，所述平移支撐座與所述第一主體支架連接，所述第一帶座滾動軸承安裝在所述平移支撐座上；所述平移驅動軸穿過所述第一帶座滾動軸承與所述第一螺紋座連接；所述水平驅動手輪設于所述平移驅動軸靠近所述第一帶座滾動軸承的一端，轉動所述水平驅動手輪，通過所述平移驅動軸驅動所述第二主體支架移動。

5.根據權利要求1所述的多自由度安裝對接平臺，其特征在于，所述升降機構包括移動座、支撐座、第二帶座滾動軸承、升降手輪、升降驅動軸和提升機；所述提升機安裝在所述移動座上，并與所述萬向關節結構連接；所述支撐座與所述移動座連接，所述移動座與所述第二主體支架連接，所述第二帶座滾動軸承安裝在所述支撐座上，所述升降驅動軸穿過所述第二帶座滾動軸承與所述提升機連接；所述升降手輪安裝在所述升降驅動軸靠近所述第二帶座滾動軸承的一端；轉動所述升降手輪，通過所述升降驅動軸帶動所述提升機運動，實現所述升降車架組件的高度調節。

6.根據權利要求5所述的多自由度安裝對接平臺，其特征在于，所述移動座上設有萬向球和調心滾子軸承；所述萬向球安裝在所述移動座的兩側，用于實現所述第二主體支架的導向和限位；所述調心滾子軸承安裝在所述移動座遠離所述提升機的一側，實現與所述第一主體支架的滾動連接。

7.根據權利要求5所述的多自由度安裝對接平臺，其特征在于，所述提升機采用帶自鎖的蝸輪蝸桿結構。

8.根據權利要求1所述的多自由度安裝對接平臺，其特征在于，所述滑動托盤組件包括支撐板、滾動軸承、鋼球盤、鋼球、滑動托盤、弧形支撐和頂層托板；所述滑動托盤與所述萬向關節結構連接，所述鋼球盤設于所述滑動托盤上，所述鋼球設于所述鋼球盤上；所述頂層托板安裝在所述支撐板靠近所述鋼球盤的一側，與所述鋼球盤通過所述鋼球滾動連接；所述弧形支撐設于所述滑動托盤上，并位于所述鋼球盤的外圍；所述滾動軸承安裝在所述支撐板上，用于與所述滾動軸承托板連接。