[實用新型]一種柔性自動切換十字滑臺設備

有效

• 申請號: 201821924104.1
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN209969899U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 榮俊林;田崇振
• 申請（專利權）人: 上海天永智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 31328 上海助之鑫知識產權代理有限公司
• 代理人: 余中燕

本實用新型公開了一種柔性自動切換十字滑臺設備，包括：定位板、轉臺、轉臺支撐件、第一驅動設備、導軌裝置，導軌裝置包括直線導軌、傳送鏈、插銷、氣缸、第二驅動設備；轉臺上表面設置有支撐軌，支撐軌連接直線導軌一端，形成可供定位板移動的軌道；轉臺下表面放置在轉臺支撐件上，轉臺中心處設置有第一驅動設備，第一驅動設備驅動轉臺在轉臺支撐件上以轉臺中心點為圓心轉動；第二驅動設備設置在直線導軌的另一端，傳送鏈設置在直線導軌下層，傳送鏈連接第二驅動設備，第二驅動設備驅動傳送鏈在直線導軌上移動；本實用新型提供了一種可以自動切換車型和工位的焊接設備。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，尤其是涉及一種柔性自動切換十字滑臺設備。

背景技術

隨著我國經濟的飛速發展，人民生活水平日益提高，國民對汽車的需求量持續增加，汽車制造商為了滿足市場的需求和自身經濟效益的提高，需要在產品質量和生產效率上不斷提高，就需要在汽車部件生產線上不斷改進和提高焊接設備質量和效率。但是，現有技術的切換型焊接設備存在以下缺陷：1、現有的切換車型焊接設備由于結構上的缺陷，存在精度和效率較低的缺陷；2、現有設備沒有相應的自動切換機構，切換車型需要人力進行切換；3、現有設備結構復雜笨重，制造成本高。

因此，現有技術還缺少一種可以自動切換車型和工位的焊接設備。

實用新型內容

為解決上述的技術問題，本實用新型提供了一種可以自動切換車型和工位的十字滑臺設備，包括：定位板、轉臺、轉臺支撐件、第一驅動設備、導軌裝置，所述導軌裝置包括直線導軌、傳送鏈、插銷、氣缸、第二驅動設備；

所述轉臺上表面設置有支撐軌，所述支撐軌連接所述直線導軌一端，形成可供所述定位板移動的軌道；所述轉臺下表面放置在所述轉臺支撐件上，所述轉臺中心處設置有所述第一驅動設備，所述第一驅動設備驅動所述轉臺在所述轉臺支撐件上以所述轉臺中心點為圓心轉動；

所述第二驅動設備設置在所述直線導軌的另一端，所述傳送鏈設置在所述直線導軌下層，所述傳送鏈連接所述第二驅動設備，所述第二驅動設備驅動所述傳送鏈在所述直線導軌上移動；

所述氣缸設置于所述傳送鏈上，所述氣缸活塞桿連接所述插銷，所述定位板設置在所述直線導軌上層，且所述定位板底面設置有與所述插銷匹配的插孔，所述氣缸驅動所述插銷插入所述定位板。

優選地，所述導軌裝置有2個，2個所述的導軌裝置垂直相交。

優選地，所述導軌裝置有3個，分別為第一導軌裝置、第二導軌裝置和第三導軌裝置，所述第一導軌裝置一端連接所述轉臺，所述第二導軌裝置和所述第三導軌裝置相互平行且與所述第一導軌裝置垂直交叉連接。

優選地，本實用新型的柔性自動切換十字滑臺設備還包括倒庫電機和倒庫氣缸，

所述倒庫電機設置于所述第二導軌裝置和/或所述第三導軌裝置的直線導軌內，且在所述第二導軌裝置與所述第一導軌裝置相交處和/或所述第三導軌裝置與所述第一導軌裝置相交處；

所述倒庫氣缸設置在所述第一導軌裝置的直線導軌上，且在所述第二導軌裝置與所述第一導軌裝置相交處和/或所述第三導軌裝置與所述第一導軌裝置相交處；

所述倒庫電機的伸銷插入所述定位板上，并驅動所述定位板沿著所述第二導軌裝置或第三導軌裝置方向上移動，所述倒庫氣缸推動所述定位板旋轉至第一定位裝置上，并沿著所述第一定位裝置移動。

優選地，所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置包括伺服電機。

導軌裝置末端為上件工位，可以放置新的工件；轉臺構成了焊接工位，工件在焊接工位進行機器人焊接。