[實(shí)用新型]一種紙卷夾抱提升搬運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821922672.8
• 申請(qǐng)日: 2018-11-21
• 公開（公告）號(hào): CN209080916U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周陽(yáng);范海波;漆瑞;龍敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙長(zhǎng)泰智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 長(zhǎng)沙新裕知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43210
• 代理人: 李由

紙卷夾抱提升搬運(yùn)裝置包括1?夾緊臂，2?夾緊機(jī)架，3?提升電機(jī)，4?橫移機(jī)架，5?門架，6?橫移電機(jī)，7?夾緊電機(jī)。4?橫移機(jī)架安裝在5?門架的軌道上，用同步帶通過6?橫移電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使其能在5?門架上橫向移動(dòng)。2?夾緊機(jī)架左右對(duì)稱安裝在4?橫移機(jī)架軌道上，用6?橫移電機(jī)通過齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，使其能在4?橫移機(jī)架上左右移動(dòng)。2?夾緊機(jī)架為兩側(cè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，在夾緊時(shí)左右分別獨(dú)立夾緊。1?夾緊臂對(duì)稱安裝在2?夾緊機(jī)架軌道上，1?夾緊臂為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，其水平桿為圓柱型桿且前端為錐形。1?夾緊臂上安裝有視覺識(shí)別和光電感應(yīng)開關(guān)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于造紙以及紙卷加工業(yè)設(shè)備，具體設(shè)計(jì)一種紙卷夾抱提升搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

目前造紙及紙卷加工應(yīng)用中紙卷的夾抱、搬運(yùn)大部分采用行車進(jìn)行搬運(yùn)，回庫(kù)。一般采取紙芯中穿鋼管進(jìn)行吊運(yùn)，自動(dòng)化程度低，穩(wěn)定性較差，一般需要人工輔助，安全性及效率均比較差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種紙卷夾抱提升搬運(yùn)裝置，將采取紙芯夾抱方式來(lái)進(jìn)行紙卷自動(dòng)夾抱提升搬運(yùn)，有效解決了穩(wěn)定性及安全性問題并提高了吊運(yùn)效率。

本實(shí)用新型的上述目的是通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

紙卷夾抱提升搬運(yùn)裝置，包括夾緊臂、夾緊機(jī)架、提升電機(jī)、橫移機(jī)架、門架、橫移電機(jī)、夾緊電機(jī)。橫移機(jī)架安裝在門架的軌道上，用同步帶通過橫移電機(jī)驅(qū)動(dòng)使其能在門架上橫向移動(dòng)；夾緊機(jī)架左右對(duì)稱安裝在橫移機(jī)架軌道上，用橫移電機(jī)通過齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，使其能在橫移機(jī)架上左右移動(dòng)；夾緊機(jī)架為兩側(cè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，在夾緊時(shí)左右分別獨(dú)立夾緊；夾緊臂對(duì)稱安裝在夾緊機(jī)架軌道上，用提升電機(jī)通過齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，使其能夠在夾緊機(jī)架上上下移動(dòng)；夾緊臂為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，其水平桿為圓柱型桿且前端為錐形。

所述的夾緊臂上安裝有視覺識(shí)別和光電感應(yīng)開關(guān)，夾緊機(jī)構(gòu)通過視覺識(shí)別加光電感應(yīng)雙重識(shí)別紙芯位置并將圓柱桿中心對(duì)準(zhǔn)紙芯，然后左右分別夾緊將圓柱桿塞入紙芯，實(shí)現(xiàn)對(duì)紙卷的夾緊，最后提升橫移到指定位置。

本實(shí)用新型有有益效果：采用紙芯夾抱方式，有效提高夾緊的穩(wěn)定性及安全性；采用視覺識(shí)別加光電感應(yīng)雙重識(shí)別紙芯位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)紙芯的自動(dòng)對(duì)中夾抱。自動(dòng)化程度高，大大提高搬運(yùn)效率。

附圖說明

圖1、分別為本實(shí)用新型整車結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2為本實(shí)用新型整車結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖中：1-夾緊臂，2-夾緊機(jī)架，3-提升電機(jī)，4-橫移機(jī)架，5-門架，6-橫移電機(jī)，7-夾緊電機(jī)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖所示，紙卷夾抱提升搬運(yùn)裝置，包括1-夾緊臂，2-夾緊機(jī)架，3-提升電機(jī)，4-橫移機(jī)架，5-門架，6-橫移電機(jī)，7-夾緊電機(jī)。4-橫移機(jī)架安裝在5-門架的軌道上，用同步帶通過6-橫移電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使其能在5-門架上橫向移動(dòng)。2-夾緊機(jī)架左右對(duì)稱安裝在4-橫移機(jī)架軌道上，用6-橫移電機(jī)通過齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，使其能在4-橫移機(jī)架上左右移動(dòng)。2-夾緊機(jī)架為兩側(cè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，在夾緊時(shí)左右分別獨(dú)立夾緊。1-夾緊臂對(duì)稱安裝在2-夾緊機(jī)架軌道上，用3-提升電機(jī)通過齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，使其能夠在2-夾緊機(jī)架上上下移動(dòng)。1-夾緊臂為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，其水平桿為圓柱型桿且前端為錐形。1-夾緊臂上安裝有視覺識(shí)別和光電感應(yīng)開關(guān)，夾緊機(jī)構(gòu)通過視覺識(shí)別加光電感應(yīng)雙重識(shí)別紙芯位置并將圓柱桿中心對(duì)準(zhǔn)紙芯，然后左右分別夾緊將圓柱桿塞入紙芯，實(shí)現(xiàn)對(duì)紙卷的夾緊，最后提升橫移到指定位置。