[實用新型]一種智能注塑機械手注塑裝置

有效

• 申請號: 201821922523.1
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN209036868U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 謝東成
• 申請（專利權）人: 深圳市品俊科技有限公司
• 主分類號: B29C45/18
• 分類號: B29C45/18;B29C45/76
• 代理公司: 深圳市知頂頂知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 馬世中

本實用新型公開了一種智能注塑機械手注塑裝置，包括底座、連接臂桿、輔助臂桿和下料管，所述底座頂部外壁通過螺栓固定有中空的儀器固定座，所述儀器固定座頂部外壁通過螺栓固定有步進電機，所述儀器固定座底部內壁通過螺栓固定有控制器，所述輔助臂桿一側外壁通過螺栓固定有下料桶，且下料桶底端為錐形桶，所述下料桶底端插接有連接管，連接管內設有電磁閥和電子流量計。本實用新型注塑時，電子流量計對經過的注塑液進行流量統計，然后將信息反饋給控制器，控制器控制電磁閥關閉，中斷下料，從而實現裝置對注塑的智能控制，由于螺旋葉與出料管內壁所夾的空間體積相同，所以使得經過的注塑液體積相同，從而完成均勻下料的目的。

技術領域

本實用新型涉及智能注塑技術領域，尤其涉及一種智能注塑機械手注塑裝置。

背景技術

注塑是一種工業產品生產造型的方法。市場上的大量的產品都是經過注塑生產出來的，注射成型是通過注塑成型機和模具來實現的，注射成型機是將熱塑性塑料或熱固性料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備，現在應用最廣泛的注塑成型機就是注塑機械手了。

但是現有的注塑機械手注塑裝置不能夠對注塑原料量的排出進行自動準確控制，使得原料排出過多，從而發生浪費的現象，同時，注塑下料時，下料不夠均勻，不能滿足人們的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種智能注塑機械手注塑裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種智能注塑機械手注塑裝置，包括底座、連接臂桿、輔助臂桿和下料管，所述底座頂部外壁通過螺栓固定有中空的儀器固定座，所述儀器固定座頂部外壁通過螺栓固定有步進電機，所述儀器固定座底部內壁通過螺栓固定有控制器，所述輔助臂桿一側外壁通過螺栓固定有下料桶，且下料桶底端為錐形桶，所述下料桶底端插接有連接管，連接管內設有電磁閥和電子流量計，所述電子流量計信號輸出端通過信號線與控制器信號輸入端相連接，連接管底端與下料管相密封插接，所述下料管底端為錐形管，且下料管內壁底部焊接有套環，所述套環內壁焊接有豎直放置的連接桿，連接桿一側外壁焊接有螺旋葉。

進一步的，所述連接臂桿一側外壁開有通孔，且連接臂桿一側外壁焊接有限位套，通孔位于限位套內。

進一步的，所述步進電機輸出軸一端與限位套相插接，且步進電機輸出軸一端穿過通孔，步進電機輸出軸穿過通孔的一端通過螺栓固定有鎖緊塊。

進一步的，所述連接臂桿一側外壁開有連接孔，輔助臂桿一端焊接有轉動軸，且轉動軸一端與連接臂桿連接孔完成插接。

進一步的，所述連接臂桿一側外壁焊接有橫板，且橫板頂部外壁通過螺栓固定有液壓桿，液壓桿連接有液壓系統。

進一步的，所述輔助臂桿一側外壁焊接有安裝耳，且液壓桿伸縮桿一端通過螺栓與安裝耳活動固定。

進一步的，所述底座頂部外壁通過螺栓固定有蓄電池，儀器固定座一側外壁通過螺栓固定有控制面板，且控制面板信號輸出端通過信號線與控制器型號輸入端相連接，控制面板通過導線與蓄電池、步進電機、液壓桿和電磁閥相連接。

本實用新型的有益效果為：

1.通過下料管內套環、連接桿和螺旋葉的設置，當裝置進行下料時，注塑液經過螺旋葉層層流動來到出料口，由于螺旋葉與出料管內壁所夾的空間體積相同，所以使得經過的注塑液體積相同，從而完成均勻下料的目的。

2.通過電子流量計、電磁閥和控制器的設置，使得裝置內形成一個閉合的反饋回路，注塑前，使用者使用控制面板對單次注塑量進行設定，當裝置進行注塑時，電子流量計對經過的注塑液進行流量統計，當統計數值達到預定數值時，電子流量計將信息反饋給控制器，控制器控制電磁閥關閉，中斷下料，避免了原料浪費，從而實現裝置對注塑的智能控制。