[實用新型]一種千粒采集裝置

有效

• 申請號: 201821920582.5
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN208834343U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 劉雙喜;李玉風;王金星;張宏建;宋悅;石紹軍;權澤堃;朱芳慧;張春慶
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: G06M11/00
• 分類號: G06M11/00
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 李茜

本實用新型公開了一種千粒采集裝置，包括：傳送裝置和采集裝置，其中：傳送裝置包括皮帶、輥筒、步進電機和旋轉編碼器，皮帶與輥筒滑動連接，輥筒包括第一輥筒和第二輥筒，第一輥筒和第二輥筒分別設置在皮帶傳輸行程的兩端，步進電機與第一輥筒電連接，旋轉編碼器固定設置在第一輥筒上；采集裝置包括采集設備和桁架，桁架跨設在皮帶的上方，采集設備固定設置在桁架上，采集設備的采集鏡頭朝向皮帶的傳送面，且與皮帶的傳送面平行。通過步進電機對皮帶進行控制傳送籽粒運行，采集設備設置在皮帶的上方，完成對籽粒數量的采集，這樣避免了采集籽粒數量時發生碰撞，導致籽粒結構發生破壞的問題。

技術領域

本實用新型涉及籽粒在線計數技術領域，具體涉及一種千粒采集裝置。

背景技術

在農業計數研究領域，對于農業方面的研究包括對籽粒的培育、選種、產量預測，以提高對籽粒優良品種的選取和推廣。然而在籽粒的培育、選種、產量預測中比較關鍵的技術就是千粒質量，所謂千粒質量即千粒重是以克表示的一千粒種子的重量，它是體現種子大小與飽滿程度的一項指標，是檢驗種子質量和作物考種的內容，也是田間預測產量時的重要依據。一般測定小粒種子千粒重時是隨機數出三個一千粒種子，分別稱重，求其平均值。

傳統技術中是人工數種，但是單純依靠人工數種不僅費時費力，而且還會產生不可避免的人為誤差。隨著現在農業技術的發展，籽粒計數普遍為機械化計數。也就是通過機械自動化數出一千粒的籽粒，然后計算籽粒的重量即可，相比人工手動數種不僅效率提高，而且大大降低了誤差率。

機械計數雖然可以提高籽粒計數的速度，但是在機械計數過程中存在籽粒的下落，在籽粒下落過程中則會產生碰撞，進而無法保證籽粒的無損計數。如果在操作過程中沒有施加保護措施，很容易破壞籽粒的內部結構，造成籽粒內部微裂紋，影響籽粒的發育率和質量評估。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述技術問題提供，本實用新型是通過如下技術方案實現的：

第一方面，本實用新型實施例提供了一種千粒采集裝置，所述裝置包括：傳送裝置和采集裝置，其中：所述傳送裝置包括皮帶、輥筒、步進電機和旋轉編碼器，所述皮帶與所述輥筒滑動連接，所述輥筒包括第一輥筒和第二輥筒，所述第一輥筒和第二輥筒分別設置在所述皮帶傳輸行程的兩端，所述步進電機與所述第一輥筒電連接，所述旋轉編碼器固定設置在所述第一輥筒上；所述采集裝置包括采集設備和桁架，所述桁架跨設在所述皮帶的上方，所述采集設備固定設置在所述桁架上，所述采集設備的采集鏡頭朝向所述皮帶的傳送面，且與所述皮帶的傳送面平行。

采用上述實現方式，通過步進電機對皮帶進行控制傳送籽粒運行，采集設備設置在皮帶的上方，完成對籽粒數量的采集，這樣避免了采集籽粒數量時發生碰撞，導致籽粒結構發生破壞的問題。

結合第一方面，在第一方面第一種可能的實現方式中，所述桁架包括第一立柱、第二立柱和橫桿，所述第一立柱和所述第二立柱分別設置在所述皮帶的兩側，所述橫桿分別與所述第一立柱、第二立柱固定連接。桁架由第一立柱、第二立柱和橫桿組成，這樣可以調節橫桿，控制采集設備處于最佳采集位置。

結合第一方面第一種可能的實現方式，在第一方面第二種可能的實現方式中，所述皮帶為寬度為30-50CM的皮帶，所述皮帶上傳送面上方設置一擋桿，所述擋桿分別與所述第一立柱和所述第二立柱活動連接，所述擋桿距離所述皮帶上傳送面1-2cm。皮帶設置為30-50cm，保證了籽粒傳輸過程中不會因為皮帶過窄，使得籽粒脫落。擋桿的設置，實現了籽粒達到1000粒時，控制擋桿落下將多余的籽粒攔截住。

結合第一方面，在第一方面第三種可能的實現方式中，所述步進電機與所述旋轉編碼器之間設置一信號傳輸線，所述信號傳輸線分別連接所述步進電機與所述旋轉編碼器。旋轉編碼器可以確定第一輥筒的轉速，通過傳輸線傳輸給步進電機，步進電機參考調節第一輥筒的轉速。