[實用新型]一種可折疊物流機器人底盤

有效

• 申請號: 201821920337.4
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN209305666U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 楊博文;高珂;姚燕東;趙迎港;張雪飛
• 申請（專利權）人: 楊博文
• 主分類號: B62D21/18
• 分類號: B62D21/18
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 汪浩

1.一種可折疊物流機器人底盤，包括驅動裝置（1）、左折疊板（3）、右折疊板（8）和固定栓（4），其特征在于：還包括左支撐桿（2）和右支撐桿（12），所述左折疊板（3）下表面固定安裝有驅動裝置（1），所述右折疊板（8）下表面右端前后兩側固定安裝有物流裝置（10），所述右折疊板（8）下表面左端后側固定安裝有識別裝置（11），所述左折疊板（3）上表面中部前后兩側設置有左支撐桿（2），所述左支撐桿（2）左端與中部都固定安裝有固定栓（4），所述右折疊板（8）上表面中部前后兩側設置有右支撐桿（12），所述右支撐桿（12）右端與中部都固定安裝有固定栓（4），所述固定栓（4）與左折疊板（3）和右折疊板（8）上表面固定連接，所述左支撐桿（2）右端上表面固定安裝有轉動塊（6），所述轉動塊（6）內部固定套接有轉動軸（5），所述轉動軸（5）前后兩端活動套接在限位塊（7）左端內部，所述限位塊（7）下表面與右支撐桿（12）左端上表面固定連接，所述左折疊板（3）上表面左側中部固定安裝有鎖定裝置（9），所述右折疊板（8）上表面右側中部設置有鎖定槽（13）。

2.根據權利要求1所述的一種可折疊物流機器人底盤，其特征在于：所述鎖定裝置（9）包括固定外殼（17）、密封板（15）、轉盤（22）、固定件（23）和移動件（19），所述固定外殼（17）上端與密封板（15）下表面固定連接，所述轉盤（22）活動套接在固定外殼（17）內部，所述轉盤（22）邊緣一側設置有轉動開關（18），所述轉盤（22）軸心與轉動管（20）中端活動連接，所述轉動管（20）上端與密封板（15）下表面軸心固定連接，所述轉動管（20）下端與固定外殼（17）內部軸心固定連接，所述轉盤（22）邊緣側環形均勻設置有四個限位軸（21），所述限位軸（21）上端與固定件（23）靠內一端活動連接，所述固定件（23）靠外一端內部活動套接有傳動軸（24）上端，所述傳動軸（24）下端與移動件（19）靠內一端上部固定連接，所述移動件（19）靠外一端與固定外殼（17）活動連接，所述移動件（19）與鎖定槽（13）活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種可折疊物流機器人底盤，其特征在于：所述鎖定槽（13）內部環形等距設置有四個移動槽（14），所述移動槽（14）與移動件（19）相匹配。

4.根據權利要求2所述的一種可折疊物流機器人底盤，其特征在于：所述轉盤（22）邊緣環形均勻設置有四個固定塊（25），所述移動件（19）靠內一端活動套接在固定塊（25）內部，所述移動件（19）靠內一端與固定彈簧（16）一端固定連接，所述固定彈簧（16）另一端與固定塊（25）內壁固定連接。