[實(shí)用新型]一種旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)以及全自動(dòng)組裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821920304.X
• 申請(qǐng)日: 2018-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209319602U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭永超;楊昌輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市大翰精密零件有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25B11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，用于夾緊產(chǎn)品并實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品多圈旋轉(zhuǎn)，其特征在于，包括：

支撐組件，包括平鋪設(shè)置的底板以及兩間隔設(shè)置且均連接所述底板的立板；

旋轉(zhuǎn)組件，包括轉(zhuǎn)接兩所述立板的傳動(dòng)軸以及驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)且連接所述底板的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器；

夾緊組件，包括兩夾持側(cè)板以及一端合攏以?shī)A持產(chǎn)品或張開(kāi)以釋放產(chǎn)品的夾持頭，所述夾持頭的另一端被夾持于兩所述夾持側(cè)板之間；

其中，所述傳動(dòng)軸的一端連接所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述傳動(dòng)軸的另一端連接兩所述夾持側(cè)板，以將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力從旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器傳遞至兩所述夾持側(cè)板。

2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾緊組件還包括具有滑動(dòng)孔且所述夾持頭的一端滑接于所述滑動(dòng)孔的夾緊座，兩所述夾持側(cè)板分別連接所述夾緊座的兩側(cè)。

3.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述夾持頭合攏/張開(kāi)的張合組件，所述張合組件包括一端位于所述滑動(dòng)孔且連接所述夾持頭的推板、設(shè)于所述推板另一端的推盤(pán)以及連接其中一所述立板頂端的張合驅(qū)動(dòng)器，所述張合驅(qū)動(dòng)器往復(fù)驅(qū)動(dòng)所述推盤(pán)，以使所述夾持頭收縮/滑離所述滑動(dòng)孔；所述推板位于兩所述夾持側(cè)板之間。

4.如權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述張合組件還包括推塊以及間隔設(shè)置于所述推塊一端的兩第一滑柱，兩所述第一滑柱分別滑動(dòng)抵接所述推盤(pán)的兩側(cè)盤(pán)面，所述張合驅(qū)動(dòng)器連接所述推塊的另一端；所述推盤(pán)的盤(pán)面還開(kāi)設(shè)兩過(guò)孔，兩所述夾持側(cè)板分別穿過(guò)對(duì)應(yīng)的所述過(guò)孔。

5.如權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾持頭包括第一半夾頭以及與所述第一半夾頭配合的第二半夾頭，所述第一半夾頭與所述第二半夾頭均連接所述推板。

6.如權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾緊座還開(kāi)設(shè)有貫穿其兩側(cè)表面的夾緊孔，所述夾緊孔與所述滑動(dòng)孔交錯(cuò)布置且基本垂直，所述夾緊組件還包括兩設(shè)于所述夾緊孔的滑塊以及分別凸設(shè)于所述滑塊表面的兩第二滑柱，所述推板開(kāi)設(shè)有與所述第二滑柱適配且用于引導(dǎo)所述第二滑柱滑動(dòng)的兩導(dǎo)向槽，兩所述導(dǎo)向槽呈相向傾斜設(shè)置，所述第一半夾頭與所述第二半夾頭分別連接對(duì)應(yīng)的所述滑塊；兩所述導(dǎo)向槽靠近所述夾持頭的一端相向靠攏，兩所述導(dǎo)向槽的另一端相背遠(yuǎn)離。

7.如權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾緊組件還包括設(shè)置于所述夾緊孔一端孔口處的擋塊以及位于所述夾緊孔內(nèi)的彈性件，所述彈性件一端抵接所述擋塊，所述彈性件的另一端抵接對(duì)應(yīng)的所述滑塊。

8.如權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：各所述夾持側(cè)板的一端沿長(zhǎng)度方向均開(kāi)設(shè)有卡槽，所述傳動(dòng)軸與兩所述夾持側(cè)板連接的位置均開(kāi)設(shè)有與所述卡槽適配的卡部。

9.如權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述支撐組件往復(fù)移動(dòng)的絲杠組件，所述絲杠組件包括連接外部的結(jié)構(gòu)件的絲杠座、兩間隔設(shè)置且均連接所述絲杠座的轉(zhuǎn)接板、兩端分別轉(zhuǎn)接兩所述轉(zhuǎn)接板的絲桿、與所述絲桿螺紋連接的滑動(dòng)座以及驅(qū)動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的絲杠驅(qū)動(dòng)器，所述底板連接所述滑動(dòng)座。

10.一種全自動(dòng)組裝裝置，用于對(duì)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多圈旋轉(zhuǎn)并組裝，其特征在于，包括：如權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)。