[實(shí)用新型]一種大跨距鋼結(jié)構(gòu)頂升平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821920267.2
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN209306881U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張發(fā)證;肖賴發(fā);李小川
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海達(dá)明科技有限公司
• 主分類號: B66F7/08
• 分類號: B66F7/08;B66F7/28
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

本實(shí)用新型旨在提供一種適應(yīng)性強(qiáng)且裝配方便的大跨距鋼結(jié)構(gòu)頂升平臺。本實(shí)用新型包括頂板、車架和頂升機(jī)構(gòu)，所述車架通過所述頂升機(jī)構(gòu)與所述頂板配合，所述頂升機(jī)構(gòu)包括相互配合連接的液壓缸和萬向節(jié)，所述液壓缸固定在所述車架上，所述萬向節(jié)包括連接座，所述連接座上設(shè)有若干第一腰型孔，所述頂板上對應(yīng)設(shè)有與若干所述第一腰型孔配合的第二腰型孔，所述第一腰型孔與所述第二腰型孔配合時(shí)，所述第一腰型孔的長度方向與所述第二腰型孔的長度方向垂直。本實(shí)用新型應(yīng)用于智能物流小車結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種智能物流小車結(jié)構(gòu),特別涉及一種大跨距鋼結(jié)構(gòu)頂升平臺。

背景技術(shù)

自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車指裝備有電磁、激光、光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，并且具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。在智能倉儲、物流領(lǐng)域，將貨物放置在自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車上通常是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車自帶頂升平臺，潛入貨物的底部，再通過頂升平臺將貨物放置與自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車上，特別是對重型、跨距大的貨物的搬運(yùn)，不需要輔助設(shè)備來轉(zhuǎn)運(yùn)放置，可以節(jié)省場地空間，提高自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的工作效率。

對于重載自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的頂升平臺，通常是利用四組液壓缸和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)頂升下降的動(dòng)作，頂板與車架都是一體式焊接結(jié)構(gòu)，往往會由于加工工藝和現(xiàn)有機(jī)加廠的加工能力的限制，特別是對于頂板和車架尺寸跨度大的一體式零件，難于保證頂板和車架與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和頂升液壓缸4個(gè)面相連接的面的平面度和平行度，以及焊接變形造成安裝孔位偏差巨大，安裝調(diào)試不方便，往往在裝配時(shí)需要再重新修配，浪費(fèi)了時(shí)間，降低了效率。如果硬是要通過機(jī)加工去保證面的平面度和平行度，以及孔位精度，會造成零件成品合格率低下，成本大大的增加，不利于設(shè)備的產(chǎn)品化發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種適應(yīng)性強(qiáng)且裝配方便的大跨距鋼結(jié)構(gòu)頂升平臺。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型包括頂板、車架和頂升機(jī)構(gòu)，所述車架通過所述頂升機(jī)構(gòu)與所述頂板配合，所述頂升機(jī)構(gòu)包括相互配合連接的液壓缸和萬向節(jié)，所述液壓缸固定在所述車架上，所述萬向節(jié)包括連接座，所述連接座上設(shè)有若干第一腰型孔，所述頂板上對應(yīng)設(shè)有與若干所述第一腰型孔配合的第二腰型孔，所述第一腰型孔與所述第二腰型孔配合時(shí)，所述第一腰型孔的長度方向與所述第二腰型孔的長度方向垂直。

由上述方案可見，通過在所述液壓缸的活塞桿的上設(shè)置所述萬向節(jié)并通過該萬向節(jié)與頂板配合連接，萬向節(jié)在安裝時(shí)與頂板的底面接觸后會偏轉(zhuǎn)一定角度以適應(yīng)頂板的底面，進(jìn)而使所述液壓缸安裝時(shí)能夠?qū)敯宓钠矫娑冗M(jìn)行適應(yīng)，實(shí)現(xiàn)減少裝配時(shí)需要再重新修配的情況，進(jìn)而提高裝配效率。通過在所述連接座和所述頂板上對應(yīng)設(shè)置有相互垂直的腰型孔，進(jìn)而使對應(yīng)的兩個(gè)腰型孔呈十字狀配合，補(bǔ)償所述頂板和所述車架加工時(shí)的孔位誤差，使所述連接座與所述頂板配合時(shí)能夠適應(yīng)性調(diào)整相對位置，進(jìn)而保證裝配后重載自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的平衡。

一個(gè)優(yōu)選方案是，所述萬向節(jié)還包括活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊鉸接配合在所述連接座上，所述活動(dòng)塊與所述液壓缸的活塞桿螺紋連接。

由上述方案可見，通過采用所述活動(dòng)塊與所述液壓缸的活塞桿螺紋連接的設(shè)計(jì)，達(dá)到能夠調(diào)整所述萬向節(jié)與所述液壓缸的活塞桿之間的相對距離的效果，進(jìn)而使所述大跨距鋼結(jié)構(gòu)頂升平臺裝配時(shí)有更好的適應(yīng)性。

一個(gè)優(yōu)選方案是，所述頂升機(jī)構(gòu)還包括與所述液壓缸固定為一體的連接法蘭，所述液壓缸通過所述連接法蘭與所述車架固定配合。

一個(gè)優(yōu)選方案是，所述大跨距鋼結(jié)構(gòu)頂升平臺還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向座和導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向座滑動(dòng)配合在所述導(dǎo)向柱上，所述導(dǎo)向柱的一端與所述頂板固定為一體，所述導(dǎo)向座與所述車架固定配合。

由上述方案可見，通過設(shè)置所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)保證所述車架與所述頂板對齊，同時(shí)為所述大跨距鋼結(jié)構(gòu)頂升平臺承受一定水平方向的力，避免液壓缸的活塞桿受徑向力的作用，提高液壓缸的使用壽命，同時(shí)使所述大跨距鋼結(jié)構(gòu)頂升平臺的結(jié)構(gòu)更牢固。