[實用新型]智能柔性封邊線進料系統

有效

• 申請號: 201821919814.5
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN209241955U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 張巖松;樸洸福;陶新楊
• 申請（專利權）人: 廣州賽志系統科技有限公司
• 主分類號: B65G25/08
• 分類號: B65G25/08;B65G47/24
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

1.一種智能柔性封邊線進料系統，其特征在于，包括機架、推進裝置、第一靠齊裝置以及若干條輸送裝置，所述推進裝置、第一靠齊裝置以及輸送裝置均設于所述機架上，所述推進裝置和所述第一靠齊裝置具有沿著所述輸送裝置的輸送方向移動的自由度，

所述推進裝置包括用于推動工件的推手組件，所述第一靠齊裝置包括用于將所述工件頂靠在所述推手組件上的頂靠組件，至少一條所述輸送裝置的側端設有所述推手組件和所述頂靠組件。

2.根據權利要求1所述的智能柔性封邊線進料系統，其特征在于，所述推進裝置還包括橫桿以及與所述機架相連接的第一導向機構，所述推手組件設于所述橫桿上。

3.根據權利要求2所述的智能柔性封邊線進料系統，其特征在于，所述推進裝置還包括用于安裝所述推手組件的安裝座，所述安裝座與所述橫桿相連接。

4.根據權利要求3所述的智能柔性封邊線進料系統，其特征在于，所述推手組件包括第一驅動件以及推動件，所述第一驅動件設于所述安裝座上，所述推動件的一端與所述安裝座可轉動連接，所述推動件的另一端與所述工件相抵接，所述第一驅動件的輸出端與所述推動件相連接。

5.根據權利要求3所述的智能柔性封邊線進料系統，其特征在于，所述推手組件設于所述安裝座的兩端。

6.根據權利要求2所述的智能柔性封邊線進料系統，其特征在于，所述第一導向機構包括第二驅動件、第一導軌、第一滑塊、第一齒輪以及第一齒條，所述第一導軌與所述第一齒條設于所述機架上，所述第二驅動件、所述第一滑塊與所述第一齒輪設于所述橫桿上，所述第二驅動件的輸出端與所述第一齒輪相連接，所述第一齒輪與所述第一齒條相嚙合，所述第一滑塊與所述第一導軌可滑動連接。

7.根據權利要求1所述的智能柔性封邊線進料系統，其特征在于，所述第一靠齊裝置還包括與所述機架相連接的第二導向機構，所述頂靠組件設于所述第二導向機構上。

8.根據權利要求7所述的智能柔性封邊線進料系統，其特征在于，所述頂靠組件包括第三驅動件、頂緊件、頂桿以及彈性部件，所述第三驅動件設于所述第二導向機構上，所述頂桿設于所述彈性部件上，所述頂緊件的一端與所述彈性部件相連接，所述頂緊件的另一端與所述第二導向機構可轉動連接，所述第三驅動件的輸出端與所述頂緊件相連接。

9.根據權利要求8所述的智能柔性封邊線進料系統，其特征在于，所述第二導向機構包括第四驅動件、第二導軌以及用于安裝所述頂緊件和所述第三驅動件的第二滑塊，所述第四驅動件和所述第二導軌設于所述機架上，所述第二滑塊與所述第二導軌可滑動連接，所述第四驅動件的輸出端與所述第二滑塊相連接。

10.根據權利要求1-9中任一項所述的智能柔性封邊線進料系統，其特征在于，所述輸送裝置為傳送帶裝置。