[實用新型]一種機器人跌落測試設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821919647.4
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN208937282U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 付沖
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇唯侓機器人科技有限公司
• 主分類號: G01M7/08
• 分類號: G01M7/08
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種機器人跌落測試設(shè)備，其特征在于：包括下架體、上架體、跌落夾取機構(gòu)、視覺定位模塊、手表解鎖測試模塊以及跌落平臺，所述上架體與下架體之間設(shè)有安裝平臺，所述跌落夾取機構(gòu)、視覺定位模塊以及跌落平臺均置于上架體內(nèi)且固定于安裝平臺上，所述跌落平臺固定于安裝平臺中部前側(cè)，所述跌落夾取機構(gòu)固定于跌落平臺后側(cè)并夾取待測試產(chǎn)品自設(shè)定高度跌落至跌落平臺上，所述視覺定位模塊固定于上架體頂部且位于跌落平臺正上方，所述手表解鎖測試模塊固定于上架體的側(cè)面且能對跌落后的產(chǎn)品夾緊并實現(xiàn)測試動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人跌落測試設(shè)備，其特征在于：所述跌落夾取機構(gòu)設(shè)置為六軸機器人，所述六軸機器人的機械臂末端設(shè)有能抓取待測試產(chǎn)品的機械抓手。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機器人跌落測試設(shè)備，其特征在于：所述機械抓手包括機器人末端連接件、固定座板、麥克風(fēng)側(cè)面夾爪、麥克風(fēng)底座夾爪、手表觸摸筆以及手表夾爪，所述機器人末端連接件固定連接在固定座板的上側(cè)中心位置，所述麥克風(fēng)側(cè)面夾爪、麥克風(fēng)底座夾爪分別固定在固定座板的前后側(cè)，所述手表觸摸筆以及手表夾爪分別固定在固定座板的左右側(cè)面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機器人跌落測試設(shè)備，其特征在于：所述麥克風(fēng)側(cè)面夾爪、麥克風(fēng)底座夾爪、手表夾爪均設(shè)置為氣缸式夾爪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人跌落測試設(shè)備，其特征在于：所述上架體內(nèi)設(shè)有門型支撐架，門型支撐架的兩側(cè)豎直架體下端固定在安裝平臺的兩側(cè)邊緣。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機器人跌落測試設(shè)備，其特征在于：所述視覺定位模塊包括工業(yè)相機以及光源，工業(yè)相機固定在門型支撐架的頂部架體上且抬頭朝下設(shè)置，所述光源位于工業(yè)相機的下方且朝向跌落平臺設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機器人跌落測試設(shè)備，其特征在于：所述手表解鎖測試模塊包括手表夾具以及手表狀態(tài)鑒別相機，所述手表夾具設(shè)置為氣缸式夾爪且固定在門型支撐架的一側(cè)豎直架桿上，所述手表狀態(tài)鑒別相加固定在門型支撐架的頂部架體上且位于手表夾具的正上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機器人跌落測試設(shè)備，其特征在于：所述門型支撐架的另一側(cè)豎直架桿上安裝有氣缸式麥克風(fēng)姿態(tài)中轉(zhuǎn)夾具。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人跌落測試設(shè)備，其特征在于：所述上架體的其中三側(cè)面以及頂部設(shè)有防護擋板，其前側(cè)面設(shè)有透明的可開合門板。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人跌落測試設(shè)備，其特征在于：所述下架體內(nèi)設(shè)有控制整體設(shè)備運行的總控制箱。