[實用新型]薄型氣缸定位壓緊機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821918805.4
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN209424809U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃小寶
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶創(chuàng)志機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務(wù)所(普通合伙) 50211
• 代理人: 陶娥

本實用新型公開了一種薄型氣缸定位壓緊機構(gòu)，包括安裝座，安裝座的一側(cè)連接有連接座，連接座的下端設(shè)置有氣缸，氣缸的活塞桿一端伸入連接座內(nèi)，另一端連接有把手，連接座內(nèi)活動連接有受力塊，氣缸的活塞桿上伸入連接座內(nèi)的一端端部設(shè)置有連接銷，連接銷插入受力塊內(nèi)，連接座上沿水平方向穿設(shè)有第一導(dǎo)向軸和第二導(dǎo)向軸，第一導(dǎo)向軸的一端連接有第一定位部件，第二導(dǎo)向軸遠離所述第一定位部件的一端連接有第二定位部件，在第一導(dǎo)向軸上設(shè)置有第一銷軸，在第二導(dǎo)向軸上設(shè)置有第二銷軸，第一銷軸和第二銷軸插入受力塊，第一定位部件和第二定位部件高出連接座之間的部分為定位空間。本方案提升了效率，降低了制作成本，提高了操作靈活性和準確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于工裝夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種薄型氣缸定位壓緊機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，焊接機器人進行作業(yè)過程中由于節(jié)省了人力、且工作效率較高受到了廣泛應(yīng)用，尤其是在機械領(lǐng)域可批量焊接生產(chǎn)的零部件大都采用焊接機器人進行焊接，但是對于一些較小的零部件，由于其體積較小且在焊接過程中焊接空間有限，造成焊槍不容易進入而無法保證焊接質(zhì)量，因此需單獨對其定位安裝后進行焊接。

目前國內(nèi)涉及到的此類工裝夾具均采用工件定位與工件壓緊分開的機構(gòu)對工件進行定位安裝，這使得定位一個工件至少需要兩個機構(gòu)和兩個氣缸，工件定位與工件壓緊分開的機構(gòu)一方面占用空間大，不利于夾具空間的利用，而且使用的氣缸較多，夾具制作成本高；另一方面其操作靈活性和準確性也較低，因而使用不便。

實用新型內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，制作成本較低，且能夠提高操作靈活性和準確性的薄型氣缸定位壓緊機構(gòu)。

本實用新型技術(shù)方案如下：

一種薄型氣缸定位壓緊機構(gòu)，包括安裝座，該安裝座的一側(cè)通過連接板連接有至少一個連接座，所述連接座的下端設(shè)置有氣缸，該氣缸的活塞桿一端伸入所述連接座內(nèi)，另一端連接有把手，所述連接座內(nèi)活動連接有受力塊，所述氣缸的活塞桿上伸入所述連接座內(nèi)的一端設(shè)置有連接銷，該連接銷卡入所述受力塊內(nèi)并能夠沿所述連接座移動，所述連接座上沿水平方向穿設(shè)有第一導(dǎo)向軸和第二導(dǎo)向軸，該第一導(dǎo)向軸的一端連接有第一定位部件，該第二導(dǎo)向軸遠離所述第一定位部件的一端連接有第二定位部件，在所述第一導(dǎo)向軸上設(shè)置有第一銷軸，該第一銷軸插入所述受力塊內(nèi)并能夠沿所述連接座移動，在所述第二導(dǎo)向軸上設(shè)置有第二銷軸，該第二銷軸插入所述受力塊內(nèi)并能夠沿所述連接座移動，所述第一定位部件和第二定位部件高出所述連接座上端面之間的部分為定位空間。

采用上述技術(shù)方案，使用時，操作把手帶動氣缸活塞桿上的連接銷運動，進而帶動受力塊轉(zhuǎn)動，受力塊轉(zhuǎn)動時帶動第一銷軸和第二銷軸向相反方向移動，最終帶動第一定位部件和第二定位部件向相反方向移動實現(xiàn)定位空間變化，完成工件的壓緊定位，當(dāng)需要松開工件時向相反方向操作即可。本方案將工件的定位部分和壓緊部分合并在同一機構(gòu)上，大大縮短了工人的裝件時間、提升了效率，同時降低了制作成本，提高了操作靈活性和準確性。

作為優(yōu)選，所述連接座包括塊狀的連接本體，該連接本體上設(shè)置有一安裝凹槽，所述受力塊安裝在該安裝凹槽內(nèi)，所述安裝凹槽的下端設(shè)置有活塞桿過孔，該安裝凹槽的底面上沿豎直方向設(shè)置有第一腰型孔，該安裝凹槽的底面上沿水平方向設(shè)置有第二腰型孔和第三腰型孔，所述第一腰型孔位于第二腰型孔的中心延長線和第三腰型孔的中心延長線之間；該第一腰型孔和所述活塞桿過孔相通，所述連接銷穿過第一腰型孔后插入所述受力塊，所述第一銷軸穿過第二腰型孔后插入所述受力塊，所述第二銷軸穿過第三腰型孔后插入所述受力塊；

所述連接座上沿水平方向設(shè)置有與所述安裝凹槽的底面相平行的第一導(dǎo)向軸安裝孔和第二導(dǎo)向軸安裝孔。

作為優(yōu)選，所述第一導(dǎo)向軸安裝孔位于第二導(dǎo)向軸安裝孔的下方。