[實用新型]采煤機視頻采集連接用小車

有效

• 申請號: 201821917562.2
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN209213318U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 楊成龍;李錚;邵俊杰;張杰;姚偉;戴衛東
• 申請（專利權）人: 寧夏廣天夏電子科技有限公司
• 主分類號: F16M11/00
• 分類號: F16M11/00;E21C35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及采煤機視頻采集連接用小車,該小車包括支架和安裝在支架上的滾輪，其特征在于上述滾輪包括與固定板平行的水平滾輪和與固定板成一定夾角的傾斜滾輪組成，傾斜滾輪是由兩相對且兩相對滾輪之間夾角在90—120度的一對或兩對滾輪組成，上述水平滾輪和傾斜滾輪通過水平支架和傾斜支架固定在固定板上。本實用新型具有結構合理、可在井下復雜環境下提高小車的通過性，可有效保證拍攝畫面的效果。

技術領域

本實用新型涉及一種連接用的小車，特別是涉及采煤機視頻采集連接用小車。

背景技術

目前井下采煤機在采煤過程中是通過采掘現場人員對采煤機滾筒的采掘情況、采掘位置進行觀察，來隨時調成，這就會造成采煤機的工作效率低，操作人員的勞動強度大、工作環境差等問題，2018年02月23日公布的名為“采煤機視頻分析控制系統”的發明專利申請，該申請的技術方案是通過在采煤機上安裝煤巖識別裝置，該煤巖識別裝置是安裝在軌道小車上，軌道小車通過連桿與采煤機相連，軌道小車運行在檔煤板，通過該裝置就可實現采煤機全自動化、無人值守進行采掘工作，可有效提高煤礦的安全運行和降低工人的勞動強度。

在實際使用過程中，由于擋煤板是由多塊鋼板拼接而成，兩塊鋼板拼接處的上平面有可能不在一個平面上，就會造成在其上移動的軌道小車顛簸震動和被卡現象的發生，嚴重時可導致相連軌道小車與采煤機的連桿折彎，而使煤巖識別裝置無法使用。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種可使安裝在采煤機上的攝像機能夠平穩、安全運動，使采集到合格的所需視頻的采煤機視頻采集連接用減震小車。

為實現上述實用新型目的，本實用新型的技術方案為：一種采煤機視頻采集連接用小車，包括支架和安裝在支架上的滾輪，其特征在于上述滾輪包括與固定板平行的水平滾輪和與固定板成一定夾角的傾斜滾輪組成，傾斜滾輪是由兩相對且兩相對滾輪之間夾角在90—120度的一對或兩對滾輪組成，上述水平滾輪和傾斜滾輪通過水平支架和傾斜支架固定在固定板上。

在固定板上安裝有固定軸，固定軸的上端與固定板固定相連，固定軸下端安裝有垂直滾輪。

在上述垂直滾輪下端安裝有輪子。

上述輪子是由三個均布安裝在底板上輪子組成，底板通過固定在其上的軸與垂直滾輪下端相連。

上述水平滾輪和傾斜滾輪是由圓柱狀的滾輪體、安裝在滾輪體兩端內孔中的軸承和與兩軸承相配的滾輪軸組成，滾輪軸與水平支架和傾斜支架相配安裝。

本實用新型的技術方案首先是在軌道小車上加裝水平滾輪和傾斜滾輪的組合滾輪，可有效較少軌道小車被卡現象的發生；其次是在固定板上安裝有垂直滾輪可有效防止軌道小車脫軌現象的發生；第三是在垂直滾輪的下端安裝有輪子，可使軌道小車遇到障礙物時，可向上抬起，越過障礙物。

本實用新型具有結構合理、可在井下復雜環境下提高小車的通過性，可有效保證拍攝畫面的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型圖1的左視圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，在固定板1的下平面上，通過平行水平支架8固定安裝有水平滾輪7，通過傾斜支架2固定安裝有傾斜滾輪3。水平滾輪的軸線與固定板平行，傾斜滾輪的軸線與固定板成一定夾角，傾斜滾輪成對使用的，兩相滾輪之間的軸線夾角在90—120度之間，兩對傾斜滾輪分布在兩平行的水平滾輪兩側。

在使用時，小車運行在采煤機的擋煤板9上，由于擋煤板與擋煤板之間的連接處是采用拼接，且高低不同，為保證小車的平穩運行，兩水平滾輪運行在擋煤板上平面上，兩組傾斜滾輪負責小車運行在拼接處防止小車被卡死和脫軌現象的發生。