[實(shí)用新型]一種小零件自動(dòng)整列機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821916892.X
• 申請(qǐng)日: 2018-11-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209522242U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚小偉;吳健宏;周飛;郭召;韓洪浩;孫德光;楊瑞;錢(qián)靖
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)泰精密機(jī)件（無(wú)錫）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/26
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/26;B65G47/82;B65G27/04
• 代理公司: 南京蘇高專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 向文

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種小零件自動(dòng)整列機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的上料模組、供料模組、接整列盤(pán)模組、推整列盤(pán)模組和移栽接料模組，所述上料模組用于將整列盤(pán)輸送給移栽接料模組，所述移栽接料模組用于將整列盤(pán)移動(dòng)至接料位，所述供料模組用于將零件整列輸送到整列盤(pán)，所述推整列盤(pán)模組用于將接料完畢后的整列盤(pán)推送至接整列盤(pán)模組。本實(shí)用新型通過(guò)上料模組、供料模組、接整列盤(pán)模組、推整列盤(pán)模組和移栽接料模組的相互巧妙配合，實(shí)現(xiàn)了整列盤(pán)對(duì)于小零件的自動(dòng)上料整列，自動(dòng)化的方式不但使得整列的效率得到了大幅提升，降低了人力成本，而且整列的質(zhì)量能夠得到非常好的保障，基本上避免了整列方向錯(cuò)誤和整列不良的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型具體涉及一種小零件自動(dòng)整列機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的精密小零件的制造工藝中，涉及到對(duì)于小零件的整齊排列工序，現(xiàn)有的方法是通過(guò)人工將這些小零件同方向的整齊的一個(gè)個(gè)排列固定在整列盤(pán)中后流入下一道工序，這種方式由于這些小零件的體積非常小，拿取不方便，不但人工整列的效率非常低，人力成本高，且容易發(fā)生整列方向錯(cuò)誤以及整列過(guò)程中導(dǎo)致小零件出現(xiàn)不良，帶來(lái)了極大的損失。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種能夠自動(dòng)化整列小零件的自動(dòng)整列機(jī)。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種小零件自動(dòng)整列機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的上料模組、供料模組、接整列盤(pán)模組、推整列盤(pán)模組和移栽接料模組，所述上料模組用于將整列盤(pán)輸送給移栽接料模組，所述移栽接料模組用于將整列盤(pán)移動(dòng)至接料位，所述供料模組用于將零件整列輸送到整列盤(pán)，所述推整列盤(pán)模組用于將接料完畢后的整列盤(pán)推送至接整列盤(pán)模組。

進(jìn)一步地，所述上料模組包括上料平臺(tái)和上料氣缸，所述上料平臺(tái)上的兩端均設(shè)置有導(dǎo)向塊以及用于推動(dòng)整列盤(pán)的推塊，所述上料氣缸設(shè)置在上料平臺(tái)上并且連接著推塊。

進(jìn)一步地，所述供料模組包括料倉(cāng)、振動(dòng)器、直線料道和直線振動(dòng)器，所述振動(dòng)器設(shè)置在料倉(cāng)底部，所述直線料道設(shè)置在直線振動(dòng)器頂部，所述直線料道連通著料倉(cāng)的出料口。

進(jìn)一步地，所述直線振動(dòng)器通過(guò)基座固定在底板上，所述振動(dòng)器固定在底板上。

進(jìn)一步地，所述移栽接料模組包括伺服電機(jī)、電動(dòng)滑臺(tái)、配合在電動(dòng)滑臺(tái)上的移動(dòng)板、固定在移動(dòng)板上的移載接料平臺(tái)和設(shè)置在移載接料平臺(tái)上的定位氣缸，定位氣缸用于對(duì)移載接料平臺(tái)上的整列盤(pán)進(jìn)行定位。

進(jìn)一步地，所述定位氣缸的浮動(dòng)接頭連接著定位PIN，所述定位PIN與整列盤(pán)的盤(pán)孔相匹配用于對(duì)整列盤(pán)進(jìn)行定位。

進(jìn)一步地，所述接整列盤(pán)模組包括接料架和設(shè)置在接料架上的接料板，所述推整列盤(pán)模組包括推料氣缸、連接著推料氣缸的推料板和推料架，所述推料架上設(shè)置有兩個(gè)直線導(dǎo)軌，所述推料板配合在兩個(gè)直線導(dǎo)軌上。

進(jìn)一步地，所述推料架上設(shè)置有用于對(duì)推料板進(jìn)行限位的限位塊，所述接料板的兩端均設(shè)置有接料導(dǎo)向塊。

有益效果：本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過(guò)上料模組、供料模組、接整列盤(pán)模組、推整列盤(pán)模組和移栽接料模組的相互巧妙配合，實(shí)現(xiàn)了整列盤(pán)對(duì)于小零件的自動(dòng)上料整列，自動(dòng)化的方式不但使得整列的效率得到了大幅提升，降低了人力成本，而且整列的質(zhì)量能夠得到非常好的保障，基本上避免了整列方向錯(cuò)誤和整列過(guò)程中導(dǎo)致小零件出現(xiàn)不良的情況的發(fā)生。

附圖說(shuō)明

圖1為自動(dòng)整列機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為上料模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為移栽接料模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為供料模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為推整列盤(pán)模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為接整列盤(pán)模組的結(jié)構(gòu)示意圖。