[實用新型]用于機器視覺檢測試驗的教學平臺

有效

• 申請號: 201821916779.1
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN209515016U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 黃鎮雄;李鴻;張林;王云城;葉大鵬
• 申請（專利權）人: 福建農林大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;G09B19/00
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

1.用于機器視覺檢測試驗的教學平臺，其特征在于：所述教學平臺包括可相互通訊的上位機和下位機；所述上位機處設有虛擬教學平臺；所述下位機處設有識別區、機械手及圖像采集裝置；所述虛擬教學平臺設有機器視覺界面；上位機從圖像采集裝置處獲取識別區圖像并顯示于機器視覺界面處；所述機器視覺界面還帶有標定操作界面；當進行機器視覺檢測試驗時，試驗人員對識別區圖像進行編輯以生成標定圖像，所述標定圖像內按機器視覺標準標識出待操作目標物及操作位置，上位機以機器視覺識別標定圖像內的待操作目標物和操作位置，并控制下位機機械手對目標物進行相應操作，試驗人員以機械手的操作結果來判定試驗人員對識別區圖像的標定是否符合機器視覺標準。

2.根據權利要求1所述的用于機器視覺檢測試驗的教學平臺，其特征在于：所述上位機以串口通訊控制下位機的機械手。

3.根據權利要求2所述的用于機器視覺檢測試驗的教學平臺，其特征在于：所述串口通訊按預設的固定通訊格式進行數據包收發。

4.根據權利要求1所述的用于機器視覺檢測試驗的教學平臺，其特征在于：所述機械手為龍門式機械手，所述上位機對下位機的機械手操作基于笛卡爾坐標進行。

5.根據權利要求1所述的用于機器視覺檢測試驗的教學平臺，其特征在于：所述虛擬教學平臺還設有機械手手控界面；試驗人員可通過機械手手控界面對下位機機械手進行手動控制。

6.根據權利要求4所述的用于機器視覺檢測試驗的教學平臺，其特征在于：所述標定操作界面可對識別區圖像進行的編輯操作包括圖像畸變標定、圖像濾波處理、目標物邊緣坐標提取、目標物形心坐標提取。

7.根據權利要求4所述的用于機器視覺檢測試驗的教學平臺，其特征在于：所述目標物為矩形塊。

8.根據權利要求4所述的用于機器視覺檢測試驗的教學平臺，其特征在于：所述機械手在X軸方向上以兩個X軸絲桿驅動；所述圖像采集裝置為工業相機；所述工業相機支撐于兩個X軸絲桿間。

9.根據權利要求8所述的用于機器視覺檢測試驗的教學平臺，其特征在于：所述工業相機處設有補光光源。