[實用新型]一種管道自適應行走機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821916237.4
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN209469933U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設計）人: 金含玉
• 申請（專利權）人: 金含玉
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L101/30;F16L101/12
• 代理公司: 武漢臻誠專利代理事務所(普通合伙) 42233
• 代理人: 宋業(yè)斌

本實用新型公開了一種管道自適應行走機構，包括多個外殼體，并且這些外殼體首尾依次連接在一起從而形成外殼體鏈，所述外殼體鏈的首尾兩端均安裝有驅動滾輪，對于任意相鄰的兩個所述外殼體而言，它們的端部通過鉸軸鉸接在一起，并且至少其中一個外殼體在連接有鉸軸的這一端安裝有驅動滾輪，這兩個所述外殼體之間設置有拉伸彈簧；至少其中一個所述外殼體內(nèi)設置有驅動動力組件，所述驅動動力組件包括電機、減速機和錐齒輪傳動機構。本實用新型的外殼體之間的夾角可以靈活進行調節(jié)，夾角較小時能夠適用于較大內(nèi)徑范圍的管道，夾角較大時可以適應較小內(nèi)徑的管道，最小的管道內(nèi)徑可以略大于驅動滾輪的內(nèi)徑，最大的管道內(nèi)徑可以是外殼體的長度。

技術領域

本實用新型屬于管道維護設施領域，更具體地，涉及一種管道自適應行走機構。

背景技術

當前城市的排污管道、供水管道經(jīng)過長期的使用后，污垢不斷在管內(nèi)累積，同時管道被腐蝕從而會造成管道破損，這些都會對工程作業(yè)造成極大的隱患，為了去除隱患，需要使用管道檢測或疏通設備進行作業(yè)，因此需要使用一些輸送裝置將這些管道檢測或疏通設備運送到管道內(nèi)。

但是，當前城市使用的排污管道、供水管道等會根據(jù)使用場合的不同而出現(xiàn)內(nèi)徑不同的情況，現(xiàn)有的很多輸送裝置都只能適應內(nèi)徑一致的管道的作業(yè)情況，難以滿足現(xiàn)在城市變內(nèi)徑管道的要求。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術的以上缺陷或改進需求，本實用新型提供了一種管道自適應行走機構，其能適應不同的管道內(nèi)徑，從而能管道檢測或疏通設備運送到不同內(nèi)徑的狹窄的管道內(nèi)。

為實現(xiàn)上述目的，按照本實用新型的一個方面，提供了一種管道自適應行走機構，其特征在于，包括多個外殼體，這些外殼體首尾依次連接在一起從而形成外殼體鏈，所述外殼體鏈的首尾兩端均安裝有驅動滾輪，其中，

對于任意相鄰的兩個所述外殼體而言，它們的端部通過鉸軸鉸接在一起，以便調整這兩個所述外殼體之間的夾角，并且至少其中一個所述外殼體在連接有鉸軸的這一端安裝有驅動滾輪，此外，這兩個所述外殼體之間設置有拉伸彈簧；

所述驅動滾輪的中心線與所述鉸軸的中心線平行；

至少其中一個所述外殼體內(nèi)設置有驅動動力組件，所述驅動動力組件包括電機、減速機和錐齒輪傳動機構，所述錐齒輪傳動機構包括相互嚙合的主動錐齒輪和被動錐齒輪，所述電機的輸出軸連接所述減速機的輸入軸，所述減速機的輸出軸連接所述主動錐齒輪，所述被動錐齒輪與該外殼體上安裝的驅動滾輪連接。

優(yōu)選地，所述驅動滾輪上設置有防止打滑的摩擦紋路。

優(yōu)選地，所述電機為伺服電機或步進電機。

優(yōu)選地，所述外殼體鏈整體呈鋸齒形。

優(yōu)選地，所述驅動滾輪由橡膠或金屬制成。

總體而言，通過本實用新型所構思的以上技術方案與現(xiàn)有技術相比，能夠取得下列有益效果：

(1)本實用新型通過拉伸彈簧的設置，能夠靈活改變相互鉸接的連接殼體和驅動殼體之間的夾角，能夠使實用新型自適應管道的內(nèi)徑，使得本實用新型能夠在多種內(nèi)徑的管道內(nèi)行走，將管道檢測或疏通設備運送到所需的位置；

(2)本實用新型的外殼體可以多個連接在一起實現(xiàn)級聯(lián)連接，這些外殼體上的驅動滾輪一起轉動時可以產(chǎn)生很大的驅動力，從而增加本實用新型在管道內(nèi)的通過性能；

(3)本實用新型的外殼體之間的夾角可以靈活進行調節(jié)，夾角較小時能夠適用于較大內(nèi)徑范圍的管道，夾角較大時可以適應較小內(nèi)徑的管道，最小的管道內(nèi)徑可以略大于驅動滾輪的內(nèi)徑，最大的管道內(nèi)徑可以略小于外殼體的長度。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型適應較小直徑管道時的示意圖；