[實(shí)用新型]取料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821916165.3
• 申請(qǐng)日: 2018-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209337619U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴紅梅;施文軍;龔鼎新;陳偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海新釤機(jī)床有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 胡美強(qiáng)

1.一種取料裝置，其特征在于，其包括有：

拖板；

連接件，所述連接件固定于所述拖板；

驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器與連接件通過(guò)拖板聯(lián)接，所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述連接件運(yùn)動(dòng)；

彈性接料組件，所述彈性接料組件固定于所述連接件上，所述彈性接料組件用于插入待抓取的工件的中心孔內(nèi)；

接近開(kāi)關(guān)，所述接近開(kāi)關(guān)相對(duì)于所述連接件固定，所述接近開(kāi)關(guān)與所述驅(qū)動(dòng)器通信連接，所述接近開(kāi)關(guān)具有一感應(yīng)面，所述感應(yīng)面的朝向垂直于所述彈性接料組件的插入和退出方向；

發(fā)訊擋件，所述發(fā)訊擋件樞接于所述彈性接料組件，所述發(fā)訊擋件具有一發(fā)訊表面，所述彈性接料組件與待抓取的工件的中心孔連接到位時(shí)，待抓取的工件抵接于所述發(fā)訊擋件，所述發(fā)訊表面平行于所述感應(yīng)面并觸發(fā)所述接近開(kāi)關(guān)。

2.如權(quán)利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述彈性接料組件包括彈性接料桿、彈簧，所述彈性接料桿通過(guò)所述彈簧可伸縮地連接于所述連接件，所述彈性接料桿用于插入待抓取的工件的中心孔內(nèi)。

3.如權(quán)利要求2所述的取料裝置，其特征在于，所述彈性接料桿中用于插入待抓取的工件的中心孔的一端設(shè)有取料頭，所述取料頭由彈性材料制成。

4.如權(quán)利要求2所述的取料裝置，其特征在于，所述彈性接料組件還包括支架，所述支架固定于所述連接件，所述接近開(kāi)關(guān)固定于所述支架，所述發(fā)訊擋件樞接于所述支架。

5.如權(quán)利要求4所述的取料裝置，其特征在于，所述支架上開(kāi)有腰型孔，所述腰型孔的延伸方向平行于所述感應(yīng)面的朝向，所述支架通過(guò)螺栓穿過(guò)所述腰型孔連接于所述連接件。

6.如權(quán)利要求4所述的取料裝置，其特征在于，所述取料裝置還包括合頁(yè)，所述發(fā)訊擋件通過(guò)所述合頁(yè)樞接于所述支架。

7.如權(quán)利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器為伺服電機(jī)。

8.如權(quán)利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述取料裝置還包括脫離機(jī)構(gòu)，所述脫離機(jī)構(gòu)包括推板和第二氣缸，所述第二氣缸相對(duì)所述驅(qū)動(dòng)器固定，所述第二氣缸的伸縮桿與所述推板相固定，所述推板伸出時(shí)能推動(dòng)待抓取的工件脫離所述彈性接料組件。