[實用新型]利用巡檢機器人機械臂可自動更換檢測元件的夾具系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821913979.1
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN209207544U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設計）人: 陳德凱;程政達;吳強;馬力;趙燦輝;蔣奇;董朝理;孫若峰;薛博水;蔣羽鵬;和定繁;張威;張旭;田彪;潘巍;訾馨;孟維麗婭;張劍鵬;劉應潔;胡昌斌;宋慶;李輝;李勇;宋慶林;梁凱;周瑞;陳道揚;孫研;賴光林;馬云;劉哲
• 申請（專利權）人: 云南電網有限責任公司昆明供電局
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04
• 代理公司: 昆明盛鼎宏圖知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 53203
• 代理人: 許競雄

1.利用巡檢機器人機械臂可自動更換檢測元件的夾具系統(tǒng),其特征在于：包括機械臂接頭和檢測元件裝置，機械臂接頭包括連接臺（4）、連接臂（1）、爪夾（5），所述的連接臺（4）安裝在連接臂（1）上，所述的爪夾（5）設置在連接臺（4）上，所述的爪夾（5）設置有四個，分別通過內部的四根短絲杠帶動爪夾（5）運動，所述的連接臺（4）上設置有伸縮連接公頭接口（6），所述的伸縮連接公頭接口（6）上設置有信號公頭接口（7），所述的檢測元件裝置包括檢測元件安裝臺（11）、檢測元件（10），所述的檢測元件安裝臺（11）上設置有與伸縮連接公頭接口（6）相匹配的母頭接口（15），所述的母頭接口（15）內設置有與信號公頭接口（7）相匹配的信號母頭接頭（14）。

2.根據(jù)權利要求1所述的利用巡檢機器人機械臂可自動更換檢測元件的夾具系統(tǒng),其特征在于：所述的伸縮連接公頭接口（6）上設置有激光定位接收裝置，所述的母頭接口（15）內設置有激光定位發(fā)射裝置。

3.根據(jù)權利要求1所述的利用巡檢機器人機械臂可自動更換檢測元件的夾具系統(tǒng),其特征在于：所述的伸縮連接公頭接口（6）外圈設置有密封圈（8）。

4.根據(jù)權利要求1所述的利用巡檢機器人機械臂可自動更換檢測元件的夾具系統(tǒng),其特征在于：所述的爪夾（5）外端設置有錐形凸起，所述的檢測元件安裝臺（11）上設置有錐形凹陷（12），所述的錐形凹陷（12）沿檢測元件安裝臺（11）周向設置為一圈。

5.根據(jù)權利要求1所述的利用巡檢機器人機械臂可自動更換檢測元件的夾具系統(tǒng),其特征在于：所述的連接臺（4）上設置有伸縮裝置（3），所述的伸縮裝置（3）安裝在連接臂（1）上。

6.根據(jù)權利要求5所述的利用巡檢機器人機械臂可自動更換檢測元件的夾具系統(tǒng),其特征在于：所述的連接臂（1）內部設置有內齒圈（2），所述的伸縮裝置（3）外部設置有外齒圈，所述的內齒圈（2）與外齒圈嚙合連接。