[實用新型]一種浮動打磨頭及設備

有效

• 申請號: 201821913079.7
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN209158067U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 張建生;楊俊猛
• 申請（專利權）人: 重慶敏特汽車零部件有限公司
• 主分類號: B24B41/04
• 分類號: B24B41/04;B24B9/04;B24B27/00;B24B29/02;B24B41/02;B24B47/06;B24B45/00;B24B49/16;B24B41/06;B24B55/04
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 高志軍

1.一種浮動打磨頭，其特征在于：包括連接板、第一氣缸、第二氣缸和氣動打磨機，所述第一氣缸和所述第二氣缸的一端固定在所述連接板上，所述第一氣缸和所述第二氣缸的活塞桿豎直向下并與所述氣動打磨機連接；所述第一氣缸提供向上的提升力，所述第二氣缸提供向下的壓力。

2.根據權利要求1所述的浮動打磨頭，其特征在于：還包括直線導軌安裝座、第一直線滑軌和第一直線滑塊，所述第一直線滑軌沿豎直方向固定安裝在所述直線導軌安裝座的一側，所述第一直線滑塊滑動地設于所述第一直線滑軌上；所述氣動打磨機通過所述第一直線滑塊分別與所述第一氣缸和所述第二氣缸的活塞桿連接，即所述氣動打磨機安裝在所述第一直線滑塊的一側，所述第一氣缸和所述第二氣缸的活塞桿端部與所述第一直線滑塊連接并向所述氣動打磨機提供向上的提升力或向下的壓力。

3.根據權利要求2所述的浮動打磨頭，其特征在于：還包括夾持機構，所述氣動打磨機限位在所述夾持機構上，所述氣動打磨機通過夾持機構安裝在所述第一直線滑塊的一側。

4.根據權利要求3所述的浮動打磨頭，其特征在于：所述第一氣缸提供向上的提升力大小與所述氣動打磨機、所述夾持機構以及所述第一直線滑塊的重力相匹配，以使所述第一氣缸提供的提升力抵消所述氣動打磨機、所述夾持機構以及所述第一直線滑塊的重力。

5.根據權利要求4所述的浮動打磨頭，其特征在于：所述第二氣缸提供向下的壓力為打磨壓力。

6.根據權利要求2至5中任一項所述的浮動打磨頭，其特征在于：還包括氣動拋光機和第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿豎直向下設置并與所述氣動拋光機連接。

7.根據權利要求6所述的浮動打磨頭，其特征在于：還包括第二直線滑軌和第二直線滑塊，所述第二直線滑軌沿豎直方向固定安裝在所述直線導軌安裝座的另一側，所述第二直線滑塊沿豎直方向滑動地設于所述第二直線滑軌上；所述氣動拋光機安裝在所述第二直線滑塊的一側，并通過所述第二直線滑塊與所述第三氣缸的活塞桿連接。

8.一種包括權利要求1至7中任一項所述的浮動打磨頭的設備，其特征在于：包括機器人、旋轉變位機和工件夾具；所述浮動打磨頭安裝在所述機器人的端部，所述機器人設于所述旋轉變位機的后側，所述工件夾具安裝在所述旋轉變位機上用于定位待加工的工件，所述旋轉變位機帶動所述工件夾具轉動以調整到設定角度。

9.根據權利要求8所述的設備，其特征在于：還包括框架、設于框架前后方的電柜和觸摸控制屏；在所述框架前方還設有防護卷簾門。